1空气动力学基础-第1章 流体静力学.ppt

在许多空气动力学问题里，粘性力和惯性力同时存在，在式子中μ和ρ往往以（μ/ ρ）的组合形式出现，用符号ν表示 空气粘性不大,初步近似可忽略其粘性作用，忽略粘性的流体称为理想流体。 1.1.4 流体的粘性 按照作用力的性质和作用方式，可分为彻体力和表面力两类 彻体力：外力场作用于流体微团质量中心，大小与微团质量成正比的非接触力。 例如重力，惯性力和磁流体具有的电磁力等都属于彻体力，彻体力也称为体积力或质量力。 1.2 作用在流体微团上力的分类 其中 是微团体积，ρ为密度， 为作用于微团的彻体力，i 、j、 k 分别是三个坐标方向的单位向量，fx 、fy 、fz 分别是三个方向的单位质量彻体力分量 。 由于彻体力按质量分布，故一般用单位质量的彻体力表示，并且往往写为分量形式： 1.2 作用在流体微团上力的分类 表面力：相邻流体或物体作用于所研究流体团块外表面，大小与流体团块表面积成正比的接触力。 由于按面积分布，故用接触应力表示，并可将其分解为法向应力和切向应力： ΔA ΔT ΔP n 1.2 作用在流体微团上力的分类 法向应力与切向应力即摩擦应力组成接触应力： 上述画出的表面力对整个流体而言是内力，对所画出的流体团块来说则是外力。 流体内任取一个剖面一般有法向应力和切向应力 但切向应力完全是由粘性产生的， 流体的粘性力只有在流动时才存在 静止流体是不能承受切向应力的 1.2 作用在流体微团上力的分类 理想和静止流体中的法向应力称为压强 p（注），其指向沿着表面的内法线方向，压强的量纲是[力]/[长度]2，单位为（N/m2）或 （帕：pa） 在理想（无粘）流体中，不论流体静止还是运动，尽管一般压强是位置的函数 P=P(x,y,z), 但在同一点处压强不因受压面方位不同而变化，这个结果称为理想流体内压强是各向同性的。 （ 注：关于有粘性的运动流体，严格说来压强指的是三个互相垂直方向的法向力的平均值，加负号 ） 1.3 理想流体内一点的压强及其各向同性 如讨论P点处压强，在周围取如图微元4面体ABCO,作用在各表面的压强如图所示，理想流体无剪切应力，由于dx、dy、dz 的取法任意，故面ABC的法线方向n方向也是任意的。 y x z dx dy dz pz px py pn n A B C o ·P 分别沿 x、y、z 三个方向建立力的平衡关系： x方向合外力＝质量×加速度（x方向） 1.3 理想流体内一点的压强及其各向同性 方程左端等于： 方程右端等于： 三阶小量≈0，由此可得： 因为图中的n方向为任取，故各向同性得证。 同理可得： 即： 1.3 理想流体内一点的压强及其各向同性 下面我们研究压强在平衡流体中的分布规律。 在平衡流体（静止或相对静止）中取定一笛卡儿坐标系 oxyz，坐标轴方位任意。在流体内取定一点P（x ,y ,z）,然后以该点为中心点沿坐标轴三个方向取三个长度 dx,dy,dz, 划出一微元六面体作为分析对象: x y z ·P dx dy dz 1.4 流体静平衡微分方程 假设： 六面体体积：dτ=dxdydz 中心点坐标： x ,y ,z 中心点压强：p = p(x,y ,z) 中心点密度： ρ =ρ(x,y,z) 中心点处三个方向的单位质量彻体力: fx, fy, fz 微元六面体的表面力可以用中心点处压强的一阶泰勒展开表示,如图为 x 方向彻体力，其他方向同理可得。由于流体静止故无剪应力。 x y z ·P dx dy dz 1.4 流体静平衡微分方程 x方向的表面力为： x方向的彻体力为： 流体静止，则 x 方向的合外力为零： 1.4 流体静平衡微分方程 两边同除以 dτ=dxdydz 并令 dτ 趋于零，可得 x方向平衡方程： y, z 方向同理可得： 流体平衡微分方程 当流体平衡时，若压强在某个方向有梯度的话，必然是由于彻体力在该方向有分量造成缘故。 1.4 流体静平衡微分方程 将上三个式子分别乘以dx，dy，dz，然后相加起来，得到： 此式左端是个全微分： 平衡要求右端括号也是某函数Ω=Ω（x,y,z）的全微分dΩ ，称Ω为彻体力的势函数(potential function)， 或称彻体力有势 1.4 流体静平衡微分方程 平衡的必要条件:彻体力为有势力 只有在势力作用下流体才可能平衡 重力、惯性力和电磁力都为有势力 根据数学分析，上述括号是全微分要求右端的三个彻体力分量 fx ，fy ，fz 满足下列关系： 1.4 流体静平衡微分方程 则平衡微分方程可写为： 当彻体力有势时，设彻体力