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7 PLC程序设计 7.1 编程方法 7.2 梯形图设计方法 7.2.1 梯形图设计注意事项 7.2.2 梯形图经验设计法步骤 7.2.3 常用梯形图程序 7.2 梯形图设计方法 7.2.1 梯形图设计注意事项 （1）信号从左向右传递。 （2）每个梯级以接点开始，以线圈或功能指令结束。 （3）继电器接点可以使用无数次，但是继电器线圈在一个程序中只能使用一次。 （4）梯形图总是以END指令结束。 （5）工作位（中间继电器）、定时器和计数器等功能性指令不能直接产生输出，必须用OUT指令才能输出 （6）在一个梯级中既要考虑一个指令的得电条件（相当于指令起作用），还要考虑失电条件（相当于指令失去作用）。只有将得电条件和失电条件都考虑全了，则一个梯级的编程就完成了。 7.2.2 常用梯形图电路 1. 单继电器线圈控制程序 “失电优先”和“得电优先”电路电路如图7-1所示，其中7-1a是失电优先电路，图7-1b是得电优先电路。图中00400是启动按钮、00401是停止按钮。 2. 多继电器线圈控制程序 3. 多地控制程序 4. 互锁控制程序 5. 互控程序 6. 顺序启动程序 7. 脉冲电路 8. 定时计数程序 （1）单按钮启停程序 （2）可以改变宽度的单脉冲程序 （3）瞬时得电和延时失电程序 （4）延时得电和延时失电程序