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第8章 蜗杆传动 第一讲： 8.1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 图8-1 蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮组成，如图8-1所示。用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。一般用作减速传动，广泛应用于各种机械设备和仪表中。 课 题： 8.1.1 蜗杆传动的类型和特点 8.1.2 蜗杆传动的基本参数和尺寸 教学目标：1. 理解蜗杆传动的类型和特点理解蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 蜗杆传动的类型和特点 ：蜗杆传动的主要参数 多媒体（动画演示运动） 图8-2 蜗杆传动的类型 （2）按齿廓曲线形状的不同分： 阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开线蜗杆（ZI型）、法面直廓蜗杆（ZN型）等几种。 （3）按螺旋方向不同分： 蜗杆可分为左旋和右旋。 图8-3 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 2．蜗杆传动特点: （1）传动比大，结构紧凑。单级蜗杆传动比i=5～80，若只传递运动（如分度机构），其传动比可达1000。 （2）传动平稳，噪声小，故传动平稳，噪声小。 （3）蜗杆传动具有自锁性，此时只能蜗杆带动蜗轮转动，反之则不能运动。 （4）传动效率低，一般为0.7～0.8，具有自锁性的蜗杆传动，效率小于0.5。 （5）蜗轮的造价较高。为减轻齿面的磨损及防止胶合，蜗轮一般要采用价格较贵的有色金属制造，因此造价较高。 8.1.2 蜗杆传动的基本参数和尺寸 中间平面：图8-4通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的剖面称为中间平面。该平面为蜗杆的轴面或为蜗轮的端面，该平面内的参数为标准值。 1.蜗杆传动的主要参数及其选择 （1）蜗杆头数z1 、蜗轮齿数z 2 和传动比i 蜗杆头数z 1（齿数）： 即为蜗杆螺旋线的数目。z 1 少，效率低，但易得到大的传动比;z 1 多，效率提高，但加工精度难以保证。一般取z1 =1～4。当传动比大于40或要求蜗杆具有自锁性时，取z 1 =1。 图8-4 阿基米德蜗杆传动 蜗轮齿数z2 齿数越多，蜗轮的尺寸越大，蜗杆轴也相应增长而刚度减小，影响啮合精度。蜗轮齿数z 2 应不少于28。一般取z 2 =28～80。 传动比为 i=n1/ n 2 （8-1） （2）模数m和压力角α 所以蜗杆的轴面模数ma1 和轴面压力角αa1 分别与蜗轮的端面模数m t2 和端面压力角αt2 相等，且为标准值。 （3）蜗杆的导程角λ 图8-5。将蜗杆分度圆柱展开，其螺旋线与端面的夹角λ称为蜗杆的导程角。 图8-5 蜗杆分度圆柱展开图 蜗杆螺旋线的导程为 L=z 1 pa1 =z 1 πm 所以 tanλ=L/πd 1 =z1 πm /πd1 =z 1 m /d 1 （8-2） 蜗杆传动正确啮合条件为 m1a1 =mt2 αa1 =αt2 λ=β （8-3） （4）蜗杆分度圆直径d1 和直径系数q 直径系数q： 标准制定蜗杆分度圆直径d 1 的标准值（见表8-2），并把d1 与m的比值称为蜗杆直径系数q。 即 q=d1 m （8-4） 由于d 1 、m均为标准值，故q是导出值，不一定是整数。 得 tanλ=z 1 /q 结论：当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d 1 增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆一般规定了较大的q值，以使蜗杆有足够的刚度。 2.蜗杆传动的几何尺寸计算 （1）蜗轮的分度圆直径： d2 =mt2z2 =mz 2 （2）蜗杆传动的标准中心距： a=12（d 1 +d 2 ）=1/2m（q+z 2 ） 第二讲：8.2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料 8.3 蜗杆传动受力分析及强度计算 课 题：8.2.1 蜗杆传动的失效形式和设计准则 8.2.2 蜗杆传动的常用材料及选择 教学目标：1. 了解蜗杆传动的失效形式和设计准则 2. 理解蜗杆传动的常用材料及选择 3. 掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算 教学重点：蜗杆传动的受力分析、强度计算 教学难点：蜗杆传动的受力分析 教学方法： 多媒体和演示柜教学 教学内容： 8.2.1 蜗杆传动的失效形式和设计准则 1．失效形式： 主要是蜗轮齿面的磨损、胶合和点蚀等。 2．蜗杆传动的设计准则： （1）闭式蜗杆传动，按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核和热平衡核算。 （2）开式蜗杆传动或传动时载荷变动较大，或蜗轮齿数z 2 大于90的蜗杆传动，通