第01章 自动调节的基本概念.ppt

第一节??实现自动调节的方法 Methods of Automatic Regulation 实现自动调节的方法 二、重视以下几个问题： 1．检测部件(sensor)的检测准确性是自动调节的先决条件。 第二节 常用术语General Terminology 1．被调对象 (controlled object)即：被调节的生产设备或生产过程。 第三节 系统方框图Block Diagram of system * 第一章 自动调节的基本概念The Basic Concepts of Automatic Regulation 第一节?实现自动调节的方法 Methods of Automatic Regulation第二节 常用术语 General Terminology 第三节 系统方框图 Block Diagram of system 第四节 自动调节系统的分类 Classification of system 第五节自动调节系统的性能 Specification of Regulation System 第一章 自动调节的基本概念The Basic Concept of Automatic Regulation 例：水槽水位自动调节 （图片 图1-1） 1-水槽 (tank) 2-检测部件(sensor) 3-转换部件(converter) 4-调节部件(regulator) 5-执行机构 (actuator) 6- 调节阀（ regulation valve） 2．调节部件(regulator)是自动调节设备中的一个核心部件。 3．调节部件发出的调节信号是通过哪个物理量的改变去实现调节也是值得研究的问题 4．掌握被调节的生产设备的特性，是设计自动调节方案前需要做的一项工作。 2．被调量(controlled variable) 即：通过调节需要维持的物 理量。 4．扰动 (disturbance) 即：引起被调量变化的各种原因。 5. 调节机关(regulating valve)即：在调节作用下，用来改变进入被调对象的物质或能量的装置。 3．给定值(set point)即：根据生产要求,被调量的规定数值。 6.调节作用量(controlling variable)，即：在调节作用下，控制被调量变化的物理量。 ? 水位调节系统方框图 图1-2 水位调节系统方框图 ? 1-水槽 2-检测部件 3-转换部件 4-调节部件 5-执行机 6-调节阀系统方框 图主要由环节和信号线组成。 一、 环节(link) 1．环节是一个抽象体。 每个环节都有对应的输入量(input singal)和输出量(output signal)，输入量是引起该环节发生作用的原因，输出量是该环节发生作用的表现和结果 (a)电阻分压器 （b）杠杆 (a)图 输入量--电压u输出量--电压u2 (b)图 输入量--杠杆左端的位移量x 输出量--杠杆右端的位移量y 1．同类环节---两个环节的物理系统不同，但它 们数学模型的形式完全相同，两个环节的因果关系类同，称它们为同类环节。 2．同一个元件在反映两个或多个不同特性时，应该用两个或多个方框来表示它们不同的因果关系。 3．环节可大可小，系统方框图可简可详，完全取决于分析研究系统的需要而定。 二、信号线 见下图1-6 1．每一个环节的输入量和输出量之间都必须具有“单向性”。输入 量是输出量变化的原因，输出量变化是输入量作用的结果2．在方框图中，信号线只表示信号的传递关系和方向，而不是代 表物质的流动。?引出点(separating point)3. 符号介绍 ?相加点（summing point） ? 第四节 自动调节系统的分类Classification of system 一．按给定值信号的特点分类 1．恒值调节系统(constant regulation system) 二．按调节系统的结构分类 1．反馈调节系统(feedback regulation system) 反馈调节系统是依据于偏差进行调节的。 见下图1-7反馈调节系统 2．程序调节系统(programme regulation system 3．随机调节系统(follow-up regulation system) 特点： （1）在调节结束时，可以使被调量等于或接近于给定值 （2）当调节系统受到扰动作用时，必须等到被