（参考）基于GA的PID参数调整.docVIP

目 录 摘要:------------------------------------------------------------------------------------------------------3 ABSTRACT--------------------------------------------------------------------------------------------------4 第一章 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1.1 课题研究背景-----------------------------------------------------------------------------------5 1.2 PID参数调整方法综述-----------------------------------------------------------------------6 1.3 本文主要研究内容-----------------------------------------------------------