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盾构机自动控制技术现状与展望 摘要：盾构机主要应用在隧道的开掘中。盾构机在我国隧道的开掘中起到了非 常重要的作用，随着我国经济以及机械自动化的发展，现在的盾构机已经是集合 多种技术的自动化控制机械设备了。它不仅能够实现隧道的开掘、支护，而且还 有测量和纠正偏差的功能。我国现在正在大力的开展地下工程的建设，从综合情 况来看我国盾构机的自动控制技术仍然不够完善，所以为了能够让盾构机更加安 全、高效的运行，那么完全实现盾构机自动控制已经成为了未来必然的发展趋势。 本文主要对盾构机自动控制技术现状与展望进行分析讨论。 关键词：盾构机自动控制技术；现状；展望 中图分类号： C35 文献标识码： A 一、盾构机自动控制技术的概念和现状 盾构机主要由盾体、刀盘驱动系统、推进系统、注浆系统、排渣系统、尾部密封系统的组合而成。盾构机自动控制技术是指利用盾构机这种机械挖取地下隧道。盾构机自动控制技术的施工现状是： （1）盾构机自动控制技术几乎不受地形、气候等因素的影响，能够在复杂的环境下工作，这是因为有盾构机的支护，这对于繁华的大城市而言是非常实用的，这样就能够尽量不用破坏原有设施。对于那些施工环境复杂，交通不便的陆地城市，中间不跨越大型水域，并且隧道较长的地方也适用。 （2）机械、电气化快速发展，使得盾构机械在施工过程中自动化、智能化，使得施工时间缩减，降低了劳动强度。 （3）机械自动化、智能化使得盾构机自动控制技术在挖掘长距离、大直径的的隧道时有非常明显的优势，还有就是地面的人文景观能够得到保护，对其周围的环境影响很小。 二、盾构机自动控制技术 （一）盾构施工技术 这种施工技术通过有效支撑地面土层压力并利用钢筒结构在地层中快速推  进。安全系数和环保系统都很高，而且能保持快而稳定的施工进度。特别是在一些流砂、断裂、坚硬岩石及软弱土质并存的地质条件下更具有适用性。在这种复杂地质条件下利用盾构法进行施工时，需要将盾构机安装在事先修建过的竖井中。在地层中运行时，盾构机每前进一环，要在盾尾部支护下，安装一环管片，同时在一环衬砌处围空隙处压注水泥砂浆。一环衬砌承担了盾构机在推进过程中所承受的土压力，最后再通过竖井将施工中挖出的土方运出。 （二）浅埋暗挖施工技术 城市隧道施工过程中，有时会遇到土壤松散的地质环境，当隧道直径和深埋相当或偏大时，要保证施工顺利进行，采用这种施工技术最为适宜。该技术充分利用了短时间内土层的自稳能力，通过一定的支护措施。它实质是一种不开槽施工技术，它的支护结构是一种密贴型薄壁支护结构。 （三）钻爆施工技术 施工时，有时会遇到坚硬岩石地层，此时需要采用钻爆施工技术。该技术主要用于隧道的开挖和喷锚支护施工。为了保证施工的顺利进行，必须灵活选择钻爆技术，因为具体的施工环境对钻爆技术的要求不尽一致，必须根据具体情况适当加以调整。 （四）混合施工技术 在隧道施工过程中，由于线路较长，所以会遇到不同的地质环境，这就需要在实际施工过程中根据所处的具体地质条件来选择适宜的施工技术，这就导致在整个施工过程中可能需要选择几种施工技术共同来完成工程的施工。利用几种施工技术进行综合施工时，可以确保施工具有较好的灵活性，有利于施工质量的提升，确保施工的顺利进行。 （五）辅助施工技术（1）注浆法 这种施工技术主要适宜于软土层地质条件，在各种隧道施工辅助技术中，它是一种较为常用的技术。隧道开挖过程中，会因为地层不稳固或渗漏水等原因导致坍塌、陷落或沉降，使用该技术能够起到加固地层和增强结构防水性能的效果，因此能有效防止上述情况的发生。 （2）高压旋喷法  技术的主要作用是加固地层，因此对浅埋暗挖以及盾构施工能起到很好的辅助作用，通常应用在在软弱地层地质条件下。 （六）盾构掘进测量与衬砌环片测量技术盾构掘进测量前应完成导向系统初始测量，即计算隧道设计中线坐标、测量 后视托架及 TCA 托架的三维坐标以及设置 VMT 初始参数。完成上述任务后进行盾构掘进测量，由于盾构掘进利用的是激光导向系统，施工测量则是利用导线点的控制并对水准控制点进行重复测量取得的成果，其加权平均值即为起算数据。盾构掘进测量的内容为盾构井、盾构拼装、盾构姿态以及衬砌环片四项内容的测量，运用联系测量方法及所测的线路中线点和测量控制点获取测设值，其与设计值比较差应控制在 3mm 以下，高程与设计值比较差应控制在 2mm 以下，平面偏离、高程偏离以及横纵向的各项测量误差限差均不能与设计值发生太大偏离，测定实时姿态时，应选择切口中心为特征点，盾构本身方位角与轴线的方位角的比较差为方位角改正差，盾构掘进方向的修正以此为依据。盾构掘进测量完成后，最后还应对衬砌环片进行测量，可采用横尺法测取其水平和垂直偏差，再根据实际情况进行调整，然后用全站仪测定贴片中心的三维坐标，由此推算管环中心的三维坐标。