20093401_赵斌_基于单片机的卷曲纠偏系统的设计详解.doc

北方民族大学 学士学位论文 论文题目: 基于单片机的卷曲纠偏系统的设计 院(部)名 称: 电气信息工程学院 学 生 姓 名: 赵斌 专 业: 电气自动化 学 号: 指导教师姓名: 郑华 论文提交时间: 2013年5月20日 论文答辩时间: 2013年5月25日 学位授予时间: 北方民族大学教务处摘 要 随着工业生产,社会的进步的发展，人们对工业生产的生产线的自动化要求越来越高。在自动生产线中，纠偏系统的作用更显得尤为突出，它的主要作用是检测生产线上的物料是否出现偏移，当出现偏移的时候，纠偏系统可以对物料进行调整控制，让其恢复到正常位置，以保证卷绕、分切的整齐。 本文论述了一种由Cortex-M3控制器组成的具有自动模式和手动模式的纠偏系统。该系统由光电传感器电路、时钟和复位电路、TFT触摸屏电路、控制输出电路和处理器模块构成。通过光电传感器检测边线的位置，拾取边线位置偏差信号，当发现出现偏差时，启动PWM信号和方向信号控制输出电路输出，及时纠正位置偏差。系统使用TFT显示屏对系统工作状态、工作模式进行显示，使用触摸屏界面上的按钮对工作模式、手动模式下左移和右移进行切换。同时系统还有左、右限位开关，起到防止系统失控的作用。 关键词：自动控制，Cortex-M3，纠偏系统  Abstract With the development of industrial production, automation of production lines have become increasingly demanding. In automated production lines, the correction system is particularly prominent role, his main role is to detect whether the material production line offset when offset correction system can adjust the material control, to return it to its normal position, in order to ensure winding, slitting and tidy. This paper discusses a Cortex-M3 controller correction system with automatic and manual modes. The system uses the position of the photoelectric sensor detects edges, pick up the edge position deviation signal to start the PWM signal and the direction signal control output circuit output, and promptly correct position deviation when the deviation. System uses TFT screen display system status, operating mode, use the buttons on the touch-screen interface on the operating mode, manual mode to switch the left and the right. System as well as the left and right limit switch, play a role to prevent the system out of control. Keywords: Automatic control, Cortex-M3, the correction system  目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第1章 系统总体设计 1 1.1 系统背景及意义 1 1.2 设计任务及要求 1 1.3 系统总体设计方案 1 第2章 系统硬件各模块设计 3 2.1 STM32简介 3 2.2 STM32结构 5