单轴机械手课程设计(三周).doc

专业综合课程设计 一、设计题目 1、题目名称：单轴机械手 2、主要技术参数：电机功率(W) 100W 额定扭矩(N. m 0.32NM 额定转速(rpm) 3000 导程(mm) 3 12 最大线速度(mm/s) 150 600 可搬重量（kg） 水平 20 5 垂直 4 2 额定动负载 Fvd (N) 224 Fzd (N) 778 Mxd (N-m) 29 MYd (N-m) 11 Mzd (N-m) 11 额定推力(N) 157 80 重复定位精度(mm) 0.02mm 有效行程(mm) 100---8000 负载仲出长度 500mm以内。 位置开关 Omron EE-SX67}3组:十限位，一限位，零点。 结构件材质 铝合金C 6063)，表面阳极化处理 防护等级 IP65。 使用环境 温度0-400 C，湿度85%以下无结露。 二、设计目的 本课程设计运用所学的机械专业的知识进行一次较全面的设计能力的训练，其基本目的是： 1、培养学生应用机械专业的基础理论解决工程实际具体问题的能力。 2、培养学生掌握机械产品设计方法及设计步骤。 3、训练和提高学生对机械产品设计的基本能力：如计算、绘图、应用设计资料、标准和规范、编写技术文件（说明书）等能力。 三、设计要求 要求每位学生在设计过程中，充分发挥自己的独立工作能力及创造能力， 对每个问题都应进行分析、比较，并提出自己的见解，反对盲从，杜绝抄袭。在设计过程中必须做到： 随时复习教科书、听课笔记及习题。 及时了解有关资料，做好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和 创造性。 认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量。 按预定计划循序完成任务。 四、设计内容 产品三维图 1张 产品全部零件图 若干张 产品装配图 1张 编写设计说明书 1份 具体包括： 封皮； 目录； 设计题目； 设计计算； 对设计后的评价； 参考文献资料。等等。 五、参考文献 1 、机械零件设计手册； 2 、传感器应用手册； 3 、机械设计禁忌手册； 4 、金属机械加工禁忌手册； 5 、材力、理力、零件等教材。 六、设计进程 1、准备阶段（1天） （1）搜集资料； （2）研究题目。 2、方案设计（3天） 3、产品结构设计（三维） （4天） 4、零件图（4天） 5、答辩（3天） （1）编写整理说明书（2天） （2）答辩。 七、注意事项 1、设计过程独立完成； 2、设计成果符合要求。 单轴机械手工况参数： 电机功率(W) 100W 额定扭矩(N. m 0.32NM 额定转速(rpm) 3000 导程(mm) 3 12 最大线速度(mm/s) 150 600 可搬重量（kg） 水平 20 5 垂直 4 2 额定动负载 Fvd (N) 224 Fzd (N) 778 Mxd (N-m) 29 MYd (N-m) 11 Mzd (N-m) 11 额定推力(N) 157 80 重复定位精度(mm) 0.02mm 有效行程(mm) 100---8000 负载仲出长度 500mm以内。 位置开关 Omron EE-SX67}3组:十限位，一限位，零点。 结构件材质 铝合金C 6063)，表面阳极化处理 防护等级 IP65。 使用环境 温度0-400 C，湿度85%以下无结露。 用语说明: 1.润滑脂; 为了让导杆及滚珠丝杆动作流畅而涂抹在接触而上的高粘度油脂。 2.步进马达 通过开环控制，与输入脉冲信号成比例进行角度定位的马达。 3.轴向负载 施加在轴方向上的负载。 4.滚珠丝杆的种类 研磨丝杆:由于是研磨加工丝杆，所以精度高，但是昂贵 滚轧丝杆:由于是滚轧加工丝杆，所以能够大量生产 5.轴向 在滑块移动轴上，前后方向上的角度变动。CMa方向) 6.径向 在滑块移动轴上，左右方向上的角度变动。(Mb方向) 7.刹车 主要用于垂直轴， 8.向心负载 相对于水平滑块， 9.导程 用于在伺服关闭时防