自动控制原理_王建辉第二章.pptVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 * 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 系统的开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道传递函数的乘积。 ——正向通道传递函数 ——反向通道传递函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 例2-12 无交叉局部反馈系统 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 东北大学《自动控制原理》课程组 * 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 例2-13 有交叉局部反馈系统 东北大学《自动控制原理》课程组 * 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 4. 系统闭环传递函数 定义： 在初始条件为零时，系统的输出量与输入量的拉氏变换之比称为系统的闭环传递函数，用 表示。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 东北大学《自动控制原理》课程组 * 对于单位反馈系统，有 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 东北大学《自动控制原理》课程组 * 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 5.系统对给定作用和扰动作用的传递函数 原则：对于线性系统来说，可以运用叠加原理，即对每一个输入量分别求出输出量，然后再进行叠加，就得到系统的输出量。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 （1）只有给定作用时 东北大学《自动控制原理》课程组 * 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 （2）只