果树主干及其支干的图像信息提取_大学srt计划项目立项投资建设可行性研究论证报告.docVIP

SRT计划项目申请书 项目名称: 申请: 院 系: 专 业: 指导教师: 一、简表 申请姓名 班级 年级 E-mail 项目名称 立教师科研课题的子项目 项目类型 A、实验调查 经费来源 A、学校课题企业额度 指导教师姓名 指导教师职称合作者姓名申请时间 完成时间 研究内容 要 对果树的图像信息进行快速提取并据此实现二维重绘是图像处理软件开发技术发展的一个新领域。作为果树的重要组成部分，针对树木模型主干及其支干的快速重建研究也随之发展。本以采集数据为基础，处理提取对于枝干图像，将枝干二值化图像转化为距离图像，距离图像细线化与距离信息相结合配合坐标信息得到枝干中心线坐标及对应。为减少数据运算量，对得到的数据图像剪除短枝去除赘点以得到枝干拓扑结构的关键点坐标及其对应。模型顶点实际坐标信息枝干部分维模型。 （包括项目的研究意义、现状分析，并附主要参考文献及出处） 1研究意义的成本迅速上升，劳动力不足的现象日趋明显，因而作为高科技的机器人技术进入农业领域变得越来越现实采摘机器人是21世纪精确农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。从1983年的第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和发展已经经历了20年。以及等人运用图像处理与图形相结合的方法，提取树木骨架、树木形态分析，进而实现对真实场景