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三维虚拟实验系统研究探讨 　　【摘 要】虚拟实验系统侧重于实验操作的规划、判断以及实验数据的验证，具有仿真性、开放性和交互性等特点，要在效果和操作上尽可能的接近实际操作，才能达到实验训练的目的。本文分析了三维虚拟实验系统的典型类型，总结了其标准的实现流程，以及三维建模、实时仿真和实验交互操作等关键技术。本文工作对于三维虚拟实验系统的研究和开发具有一定的指导意义。 中国论文网 /8/view-7250246.htm 　　【关键词】虚拟实验；三维仿真；交互操作；渲染引擎 　　0 引言 　　虚拟现实技术[1]是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术，是能够生成多种感官刺激的人机交互系统，具有想象性、交互性和沉浸感等特点。对于一些比较危险的课程实验，稍微的操作不慎就可能会对操作人员构成严重的伤害；受到实际教学空间和实验仪器数量限制，也很难保证每个学生都能进行充分训练。因此，迫切需要将虚拟现实技术引入到实验教学过程中。三维虚拟实验系统利用计算机仿真来模拟整个实验环境和过程，对传统的实验方法进行了彻底改革，让学生通过计算机操作来做实验，以代替或加强传统的真实实验[2]。其扩大了人们的认识领域，得到了普遍的应用。 　　三维虚拟实验系统侧重于实验操作的规划、判断以及实验数据的验证，具有仿真性、开放性和交互性[3]等特点，要在效果和操作上尽可能的接近实际操作，才能达到实验训练的目的。本文从系统分类、实现流程和关键技术研究两个层面对三维虚拟实验系统进行探讨，详细分析了三维虚拟实验系统的典型类型，总结了其标准的实现流程，以及三维建模、实时仿真和实验交互操作等关键技术。 　　1 系统分类 　　目前，关于三维虚拟实验的研究越来越多，被广泛应用到从初中到大学的化学、物理、电气工程、力学、计算机硬件等教学实验，以及人体解剖、交通驾驶教学实验等众多领域。从实现平台来看，大致可划分为这样两类： 　　（1）以Virtools、Unity3D、VR-Platform等商业三维渲染引擎平台为基础实现。华中师范大学的朱柱[3]基于Unity3D平台，开发了一套三维金属燃烧实验系统，可交互展示不同金属的三维燃烧效果；北京理工大学的陈岩等[4]基于Virtools平台，开发了一套三维虚拟液力变矩器性能试验台，可在三维虚拟场景中进行油路管道连接等交互操作；山东师范大学的冀巧玲[5]基于3dMax建立场景三维模型和实验演示动画，基于VR-Platform平台的纹理烘培和脚本编辑等功能开发了一套中学物理实验平台，并对操作流程和使用效果进行了分析。该类系统的优点是商业软件一般都提供比较完善的功能模块，开发周期短，不需要花费太多精力在技术细节，可以专注于实验的设计和规划。但是，由于商业软件功能和接口限制，显示效果和再开发自由度受到一定限制。 　　（2）以OpenGL、OpenSceneGraph、Orge等开源三维渲染引擎平台为基础实现。华中科技大学的冯清秀等[6]基于VisualC++和OpenGL平台，建立了真实可控的三维虚拟PLC实验系统，实现了PLC运动过程的控制仿真。西安科技大学的马天[7]等基于OpenSceneGraph平台，开发了一套三维虚拟高压实验系统，设计了一种通用的实验数据格式和操作处理方法。安徽工业大学的谢圣学[8]基于Orge平台，开发了一套建筑钢筋构件仿真学习平台，实现了三维建筑钢筋模型的动态生成、三维立体文字生成等功能。该类系统的优点是开发平台完全免费和开放，开发自由度不受限制，可拥有完全的自主知识产权，推广应用方便。但是，开源软件功能模块不完善，需花费很多精力在技术细节实现上。 　　从系统结构来看，大致可划分为这样两类： 　　（1）单机结构系统。文献[3-6]都是这种结构，该类系统专注于个人的实验训练，只需设计独立的三维实验场景和交互操作，系统之间不存在数据交换，系统部署简单，一般安装在实验室的电脑上。但是，这种封闭结构切断了师生之间的指导交流，使得教师不能实时掌握学生的练习情况；学生也只能在实验室才能使用系统进行实验练习。 　　（2）C/S或B/S网络结构系统。文献[7]采用C/S模式的网络架构，实验设备零件三维模型本机存储，实验操作数据文件和成绩信息数据库放在服务器端。西安电子科技大学的苗晓锋[9]采用B/S模式的网络架构，基于HTML和VRML技术，构建了三层体系结构的远程教育网络虚拟实验系统，可进行电路分析课程二维连线实验和三维实验模型展示。该类系统部署和维护复杂，需要专门的服务器管理实验数据。但是，其弥补了单机系统的不足，客户端位置可不仅局限于实验室，学生可通过网络在任何电脑进入实验系统进行练习，教师也可通过网络实时掌握学生的练习情况。三维虚拟实验系统开放性特点决定其更适合采用网络结构。 　　2 实现流程与关键技术