现代制造技术柔性制造技术要点讲解.ppt

现代制造技术 第6章 柔性制造技术 柔性制造技术概述 柔性制造技术的加工系统 FMS的物料运储系统 FMS刀具管理系统 FMS的控制系统 第1节 柔性制造技术概述 2. 柔性制造系统的分类 3.柔性制造系统的组成 4.柔性制造系统特点 5.柔性制造系统的适用范围 1. 加工系统中常用的加工设备 如图所示加工中心是典型的适应FMS需要的加工中心机床。它由主轴头1、换刀机构和刀库2、立柱3、立柱底座4、回转工作台5、工作台底座6等部分组成，具有自动换刀、刀具半径和长度自动补偿等功能。 下图为一台车削加工中心，在机床的右端有一个小刀库1；上端有换刀机械手3，用于回转刀架2与刀库刀具的交换；机床左端配备一个上、下工件的机械手4，工件存放在机床左前方的存储站5内。 在FMS加工系统中还有一类加工中心，它们配有一个储存工件的托盘站和自动工件交换台，如图示。当加工中心1 加工完一个工件后，托盘交换装置5便将加工完的工件连同托盘2一起拖至环形工件台4的空闲位置，然后按指令将下一个待加工的工件(托盘)转到交换装置上，由托盘交换装置将它送到机床上进行定位夹紧和加工。 2.FMS加工系统的机床配置 ◆ 机床配置形式与特征比较 3. FMS加工系统的辅具及自动上、下料装置 （2）托盘 在FMS中，工件一般安装在夹具上，而夹具又被安装在托