线性系统的校正新要点讲解.ppt

特征方程： 比较校正前后系统的性能，有 1）超前校正装置的正斜率段抬高了系统的开环对数幅频特性的中频段，使穿越频率由 -40dB/dec变为 -20dB/dec，并利用超前校正装置提供的最大相角超前量?m使系统的相位裕量由17.6°增加到50°，改善了系统的稳定裕量，使系统响应的最大超调量减小，系统平稳性改善。 2）系统的幅值穿越频率?c由3.16rad/s右移到4.47rad/s，系统带宽增加，快速性改善。 3）采用放大器补偿无源超前校正装置的衰减系数后，不改变系统的稳态精度。 4）高频段对数幅值上升，抗干扰性能有所下降。 比较校正前后系统的性能，有 1）滞后校正装置的负斜率段压缩了系统的开环对数幅频特性的中频段，使穿越频率由-40 dB/dec变为-20 dB/dec，系统的幅值穿越频率?c由3.16rad/s左移到0.5rad/s，利用系统本身的相频特性使系统稳定，并具有35.7°的相位裕量和足够的幅值裕量。 2）不影响系统的低频段，不改变系统的稳态精度。 3）高频段对数幅值下降，抗干扰性能有所提高 总的来说，系统串联滞后校正装置后，在保证稳态性能的前提下，改善了动态性能。 此为理想PI调节器，能够在对系统动态性能影响不大的前提下，改善稳态性能。故 PI 校正又称滞后校正（积分校正）。 实际上如果T 特别大,则近似认为有 有源滞后校正装置 由运算放大器构成