丁剑10.1-基于笛卡尔坐标的卫星地影模型解析(待版费).docVIP

基于笛卡尔坐标的卫星地影模型解析 丁 剑，瞿 锋，卫志斌，李 谦 （中国测绘科学研究院，北京100039） 【摘 要】卫星地影的精确计算对于卫星的电源设计、定轨和定姿等方面具有重要意义。本文通过基于地心的笛卡尔坐标系，从向量的角度描述了日、地、卫之间的几何关系，针对不同轨道高度的卫星分别利用圆柱形模型和圆锥形模型对其进出地影的时间和位置进行了解算和分析，同时给出了圆锥形模型的计算程序。 【关键词】笛卡尔坐标；卫星地影；圆柱形模型；圆锥形模型 【中图分类号】 【文献标识码】A 【文章编号】1009-2307(2010)01- - Calculating and analysis of satellite umbra based on cartesian coordinate Abstract: Precise calculation of satellite umbra is very important in power design, orbit estimating and positioning of satellite in orbit and so on. First, paper builds Cartesian co-ordinates based on earth center, and describes the geometric relation of the sun, the earth and satellite from vector. And then, it calculates different orbit hight satellites entry and exit positions and times trough umbra using cylindrical and conic projection models. Finally, the differences of results are analyzed. Key words: Cartesian co-ordinates; satellite umbra; cylindrical model; conic model DING Jian, QU Feng, WEI Zhi-bing, LI Qian (Chinese Academy of Surveying and Mapping, Beijing 100039, China)  卫星地影 在轨人造地球卫星进入地球阴影，使卫星表面变暗地球遮挡阳光所形成的地球阴影简称地影，分为半影区和本影区卫星进入地影时就会出现卫星食（atellite Eclipse）。卫星在半影区时还能受一部分阳光照射，进入本影区后则完全处黑暗中。 图1 卫星地影 卫星进出地影的位置是卫星轨道与地影边界的交点工程中需要进入地影的时刻及在地影中运动的时间这些量与卫星轨道、太阳方位有关，可以用数值计算方法和解析方法求出。引起卫星轨道摄动和卫星姿态扰动的太阳辐射压力为日地距离取值；为太阳半径取值；为地球的等效半径，顾及太阳光经过大气折射照射到地球，其等效半径为地球平均半径增大，故其取值。 卫星是否进出地影其核心问题就是卫星在日地几何空间的位置，为此本文基于地心地固的笛卡尔坐标系，将卫星和太阳的实时位置用该坐标系中矢量（，）给予表达（如图2所示），其卫星进入地影需同时满足两个条件：（1）卫星进入地影面，即日地卫的交角（图2中的）大于太阳光与地球边界交界；（2）卫星进入地影区，即卫星到地心的距离小于相应的地影边界到地心的距离。 图2 日地卫的笛卡尔坐标系 圆柱形模型 由于日地距离和太阳半径大约是地球等效半径的23408倍和109倍，所以在一般情况下可以把太阳光当作平行光来处理，以此卫星围绕地球旋转进出的卫星地影构建的模型称之为圆柱形地影模型（如图3所示）。结合笛卡尔坐标系可知圆柱形地影模型卫星进入地影的条件：（1）日地卫的交角大于；（2）卫星到地心的距离小于。 图3 圆柱形地影模型 圆锥形模型 圆柱形模型仅是对实际地影模型的近似，随着工程应用和科学研究对卫星定位和定轨的精度需求，必将对卫星的实际地影模型提出越来越高的要求，为顾及太阳半径和日地距离构建符合实际的双锥形模型，由于本文仅讨论卫星的本影，故简称为圆锥形模型（如图4所示）。 图4 圆锥形地影模型 应用2.1中所建立的笛卡尔坐标系求得卫星和太阳的三维位置和，则卫星进入地影的条件与圆柱形模型相同。日地卫之间的距离量级较大不宜直接利用电算程序进行比较，为此本文采用等效矢量比较其相互空间关系。首先，当星地间距大于圆锥顶到地心的距离或者卫星与太阳位于地球同测时，卫星被照亮；其次，卫星相对与太阳位于地球的背面，则卫星是否