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* * * SHI产品的基本结构 * Cyclo 系統: 内部结构 陈述内容要点 * Diagram showing rotations 輸出軸 針齒銷及套 曲線板 輸入軸 偏心凸輪 輸出軸銷軸 Cyclo 工作原理 * 斜齿轮减速机 摆线减速机 摆线减速机中有2/3齿与针齿销啮合，应力分散。 斜齿轮只有两个齿啮合，应力集中。 摆线减速机 * 安全性高 受力方式不同 齿轮的受力方式是弯曲，摆线的受力方式是挤压 重叠系数不同 齿轮的重叠系数一般不大于2，摆线的重叠系数可以达到2/3，摆线的抗冲击能力可以500%，齿轮最多200% * 维修方便 齿轮减速机的齿轮一般是直齿，斜齿，伞齿。齿轮减速机的核心在于轴承留出适合的膨胀间隙，伞齿轮还要考虑齿轮彼此的啮合和齿隙的调整。齿轮的零件几本都是热装的。结合非常紧。难拆。 摆线减速机这些问题都没有。 * 易损件少 对齿轮减速机而言，易损件就是轴承，油封，高速齿轮。轴越多，轴承越多 对摆线减速机而言，轴承数量少，因为曲线板受力分散，所以每个齿和针齿的磨损相对也少，并且摆线减速机运行温度一般不高，所以内部零件磨损更少，所以综合起来，摆线的易损件少 * 结构紧凑，占地少 单级摆线减速机的减速比可以达到119，两级7561，三级就更大了，但是减速机的尺寸并没有增加多少。 Cyclo 行星齿轮 涡轮蜗杆 传统齿轮 * 采用高质材料生产: Nickel Chrome Bearing steel 曲线板 : SAE 52100 镍铬轴承钢 (洛氏硬度RC 57-63) Forged Steel 输出轴 : 1045 锻造钢 Cast iron Grade 外壳 : 铸铁SAE 等级 20 - 30 Dual lip spring loaded 油封 : 双唇弹性油封 (-10 to +250 oF) 轴承 : 热处理过的合金钢 Cyclo 材质 *   Hyponic减速器 * 特点：小齿轮轴与齿轮轴不在同一中心点，有偏心量。 优点：比伞齿轮的减速比高，可传递大负载，噪音低。比蜗轮的效率高。 伞齿轮 Hyponic 蜗轮 伞齿轮 Hyponic 蜗轮 双曲面齿轮 偏轴伞齿轮 * 偏轴伞齿轮最大的特点是有偏心量，外观以及特性处于伞齿 轮与蜗轮之间(取长补短)； 减速比: 比伞齿轮的减速比高,随着技术的进步也可以达到 与蜗轮同样的减速比, 但是此时其特性已接近蜗轮, 由于效率 较低并不实用； 效率：与伞齿轮低, 比蜗轮高； 啮合率比伞齿轮高, 在同样尺寸的条件下可以传递较大的负 载，噪音, 振动低； 滑动比蜗轮小, 所以磨损也小。 偏轴伞齿轮的特点： * 结合伞齿轮及蜗轮蜗杆的优点： 准双曲面齿轮的优点 类别 效率 齿比 寿命 维护方式 伞齿轮 高98% 小 长 需定期更换润滑油 双曲线 高85% 大 长 免维护 蜗轮 低75% 大 短 需定期更换润滑油 * 更低的噪音和顺暢的运作 免除换油及维护保养 更大的齿轮接触面 选用特级润滑油脂 Hyponic的优点 * Hypoid 双曲面齿轮的优点 比蜗轮蜗杆高效率 比蜗轮蜗杆更长寿 长远计算可比蜗轮蜗杆省成本 准双曲面齿轮是由SCM420H Chromium Molybdenum合金钢制造及经过渗碳淬火处理(蜗齿轮是黄铜制造及没有经过热处理，所以相对较“软”) * 剖视图 * 可以实现节省空间的设计 * 双出轴设计 直交轴减速机的优点 2 * 直交轴减速机的优点3 直接驱动 * 斜齿轮 BuddyBox（HBB) 功率范围：0.1-30KW 空心轴 平行输出 减速比范围：1/11- 1/4365 * 斜齿轮 BudduBox （HBB) * 伞齿轮 BuddyBox（BBB) 功率范围：0.1-30KW 空心轴 直交输出 减速比范围：1/11- 1/10657 * 伞齿轮 BuddyBox （BBB) * HBB￡BBB 优点总结 安装方式自由多变 空心轴输出 可以做大速比 * * Thank You!! * * Operation As the eccentric (high speed shaft) rotates, it rolls the cycloi