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《机械基础》绪论部分的五个概念汇总 名称 定义 分类 组成部分 区别 联系 机械 人为制造的、可以用来加速或加力的机器或机构。 加速机械： 2、加力机械： 都是人为的实物（构件）组合体（即实体），各运动实体间具有确定的相对运动（即其中某一构件运动一定时，其余各构件的运动就随之确定）。 如果不考虑做功和能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间其实是没有什么区别的，为了简化，有时也用“机械”作为“机构”和“机器”的总称。 ①零件——制造单元； ②构件——运动单元； ③机构——传递、转变运动形式； ④机器——利用机械能做功或实现能量转换。 ①零件组成构件； ②构件组成机构； ③机构组成机器； ④机构和机器合称机械。 机器 根据使用要求设计制造的、一种执行机械运动的装置，用来传递或变换能量、物料和信息，以便代替或减轻体力或脑力劳动，从而改善劳动条件，提高生产效率。 变换能量的机器： 变换物料的机器： 3、变换信息的机器： 1、动力部分：也叫动力装置，是机器的原动部分，它把其他形式的能量转变成机械能，以驱动机器各部件运动。 2、传动部分：也叫传动装置，是将原动机的运动和力传递给执行部分的中间环节。 3、执行部分：也叫工作机构，是直接完成机器工作任务的终端装置，其结构形式取决于机器的用途。 4、控制部分：也叫操纵机构，是人机交互的部分，用于显示和反映机器的运行位置和状态，