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燕山大学
机械设计课程设计说明书
题目: 圆锥-圆柱齿轮减速器
学院(系): 机械工程学院
年级专业: 2000模具1班
学 号: 101010200000
学生姓名: 0000 00
指导教师: 0000000 0
设计及计算过程 结果 二.传动方案的拟定
由题目所知传动机构类型要求选定为:圆锥—圆柱两级齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是:共三根传动轴,利用圆锥圆柱齿轮进行传动,宽度尺寸较小,但锥齿轮加工比圆柱齿轮困难,一般置于高速级,以减小其直径和模数;并且,为了平衡锥齿轮与圆柱齿轮公共轴的轴向力,对圆柱齿轮选取斜齿轮。
三.电动机选择及传动装置的运动和动力参数计算
3.1 原始数据
传输带牵引力F=1675N
传输带工作速度V=1.38m/s
滚筒直径D=0.27m
3.2 电动机的选择
1确定电机容量 工作机的功率
其中=0.96为卷筒效率;传动装置总效率
式中η1为轴承效率(滚动轴承),η2为联轴器效率(弹性联轴器),η3为齿轮传动效率(8级精度),η4为圆锥齿轮传动效率(8级精度);
故电动机输出功率 Pd=Pw / ηa=2.41/0.88=2.84 kw
传输带牵引力F=1675N
传输带工作速V=1.38m/s
滚筒直径D=0.27m
Pw=2.41kw
ηa=0.88
Pd=2.84kw 共 33 页 第 2 页
设计及计算过程 结果 2 选电动机的转速
工作机转速
按推荐的传动比合理范围,二级圆锥圆柱齿轮减速器
故电动机转速的可选范围为
符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min。综合考虑电动机和传动装置尺寸的重量、价格、功率等因素,决定选用同步转速为1000r/min的电动机,型号为Y132S-6。其额定功率P=3KwPd,满载转速为960r/min。
主要性能参数
电机型号
额定功率kW
同步转速r/min
满载转速r/min
起动转矩/额定转矩
最大转矩/额定转矩
Y132S-6
3.0
1000
960
2.0
2.2
3.3 计算传动装置的运动和动力参数
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、工作机轴,并设为相邻两轴间的传动比,……为相邻两轴间的传动效率。
①总传动比的确定及其分配:
总传动比
锥齿轮传动比 (取)
nw
=97.6r/min
电动机型号选为Y132S-6
ia=9.84
i1=3 共 33 页 第 3 页
设计及计算过程 结果
② 各轴转速:
电机轴
I轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
③各轴输入功率:
④各轴输入转矩:
i2=3.28
nm=960r/min
n1=960r/min
n2=320r/min
n3=97.56r/min
n4=97.56r/min
P1=2.81kw
P2=2.67kw
P3=2.54kw
P4=2.46kw
Td=28.25N.m
T1=27.97N.m
共 33 页 第 4 页
设计及计算过程 结果
3.4 运动和动力参数计算结果整理于下表
轴号
功率P/KW
转矩T/N·m
转速n/(r/min)
传动比i
效率
电动机
2.84
28.25
960
1.00
3.00
3.28
1.00
0.99
0.95
0.95
0.97
Ⅰ轴
2.81
27.97
960
Ⅱ轴
2.67
79.76
320
Ⅲ轴
2.54
248.69
97.6
卷筒轴
2.46
241.28
97.6
T2=79.76N.m
T3=248.69N.m
T4=241.28N.m
共 33 页 第 5 页
设计及计算过程 结果 四.传动零件的设计计算
4.1 第一级圆锥齿轮的设计
4.1.1选择齿数
小齿轮齿数(17~25)取Z1=22则Z2=u×Z1=3×22=66
4.1.2选择齿轮的材料热处理方法及硬度
由表6-3选择小锥齿轮材料为45钢,调质,硬度为240HBS;大锥齿轮材料为45钢,正火,硬度为200HBS。二者材料硬度差为40HBS,满足ΔHB=30~50HBS的要求,符合要求。
4.1.3估计锥齿轮平均分度圆初的圆周速度为3m/s故初选8级精度,按GB/T10095
4.1.4 齿轮的设计计算
①由表
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