牛头刨床二,四点,十二点说明书要点解读.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 23 机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床的设计 机构位置编号：4，12 方案号：Ⅱ 班 级： 姓 名： 学 号： 2014年 1 月 15 日 目录 一 导杆机构的运动分析 机构的运动简图3 机构在位置7的速度及加速度分析3 机构在位置11的速度及加速度分析6 刨头的运动线图8 二 导杆机构的动态静力分析 在位置11处各运动副反作用力11 在位置11处曲柄上所需的平衡力矩13 三 飞轮设计 飞轮转动惯量JF的确定15 四 凸轮机构设计 凸轮基本尺寸的确定15 凸轮实际廓线的画出17 五 齿轮机构的设计 齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定17 齿轮传动的啮合图的绘制19 六 参考文献19 七 心得体会20 一 导杆机构的运动分析 1.1机构的运动简图 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。 设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmm方案Ⅱ64350905800.3lo4B0.5 lo4B20050 曲柄位置的确定 曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置。 取第Ⅱ方案的第4位置和第12位置（如下图）。 1.2机构的速度及加速度分析 速度分析 由于构件2和构件3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，大小等于ω2 lO2A, 方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 ω2=2πn2/60 计算得： ω2=6.70rad/s υA2=ω2·lO2A 计算得： υA3=υA2=6.70×90mm/s=603mm/s （⊥O2A） 对位置12来说，速度多边形如图, μv =10（mm/s）/mm 对构件4：VA4 =VA3 + VA4A3 大小： ？ 0.603 ？ 方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4 可得：VA4=323.6mm/s，= VA4/ LO4A=0.3236/0.2037=1.10 rad/s VA4A3=508.9mm/s（A指向o2） VB4= X LO4B=1.10*580=638.0mm/s VB5 = VB4=638.0mm/s  对构件4：VC5= VB5 + VC5B5 大小： ？ 0.429 ? 方向：//XX ⊥O4B ⊥CB 如图可得，VC5= 619.5mm/s 对位置4来说，速度多边形如图, μv =10（mm/s）/mm 对构件4：VA4 =VA3 + VA4A3 大小： ？ 0.603 ？ 方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4 可得：VA4=588.1mm/s，= VA4/ LO4A=588.1/437.55=1.34rad/s VA4A3=123.5mm/s（A指向o2） VB4= X LO4B=1.34*580=777.2mm/s VB5 = VB4=777.2mm/s 对构件4：VC5= VB5 + VC5B5 大小： ？ 0.429 ? 方向：//XX ⊥O4B ⊥CB 如图可得，VC5= 783.4mm/s 加速度分析 对12位置进行加速度分析如下 对构件2：aA2=w2 2·LO2A=6.7*6.7*90=4040.1mm/s2 对构件3：构件3和构件2在A