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* 第一章 信号与系统的基本概念 * 例1-8-2(甘)、输入为 f(t)时输出为 y(t) ,判断下列系统是否为时不变系统。 (1)、 (2)、 解 :(1),依题意,该系统的作用是将输入信号乘常数 a 、加常数 b输出 因此,当输入信号为 f1 (t) = f (t) 时,系统输出为 输入信号为 f2 (t) = f (t – t0 ) 时,系统输出 显然,y2 (t) = y1 (t– t0 ) , y2 (t) 是 y1 (t) 延迟 t0 的结果,即: 解 :(2),依题意,该系统的作用是将输入信号左移一个单位再乘以 t 输出, 显然,y2(t) 是将 y1(t) 延迟 t0 得到, 因此,当输入信号为 f1 (t) = f (t) 时, 输入信号为 f2 (t) = f (t – t0 ) 时, 输出延迟=输入延迟。所以,该系统为时不变系统。 系统输出 系统输出 系统的输出延迟等于系统的输入延迟,所以,该系统为时不变系统。 * 第一章 信号与系统的基本概念 * 例1-8-3(甘)、输入为 f(t)时输出为 y(t) ,判断下列系统是否为时不变系统。 (1)、 (2)、 (3)、 则, t 0 时系统输出 即,输入信号加载之前,系统的输出与输入无关,所以,系统为因果系统。 解 :(2) 令 而 当 t 0 时 则, t 0 时系统输出 与输入无关, 解 :(1) 令 ,输出 解 :(3) 令 ,输出超前于输入,系统为非因果系统。 即,输入信号加载之前,系统的输出与输入无关,所以,系统为因果系统。 * * 解:系统将输入微分后输出, (a). 线性性质 该系统为线性系统。 (b). 时不变性 令输入为: x(t - t0) 则,系统输出为 (c). 因果性 则,系统输出为 第一章 信号与系统的基本概念 令输入为: 则,系统输出为 输出延迟等于输入延迟,所以,系统为时不变系统。 例1-16a、判断系统 的线性性、时不变性和因果性。 分别取输入 x1和 x2,则: , 令输入为 x(t) 满足 系统输出没有超前于输入,所以,系统是因果的。 输入信号 x1 和 x2 时输出为 : (a). 线性性质 令,输入为 (k1x1+k2x2) 时的输出为: 不满足“齐次性”,所以,该系统为非线性系统。 (b). 时不变性 该系统是时变的。 (c). 因果性 输出不超前于输入,所以,该系统是因果的。 * * 解:系统的作用是将输入信号取正弦、从 t = 0 处截断,然后输出。 第一章 信号与系统的基本概念 例1-16b、判断系统 的线性性、时不变性和因果性。 和 令,输入为: x(t - t0) 则,系统输出为 则,系统输出为 令,输入为 x(t) 满足 令,输入为 x1 (t) 和 x2 (t) 则,输出为 : (a). 线性性质 令,输入为 k1x1 (t) + k2x2 (t) 则,输出为: 该系统为线性系统。 (b). 时不变性 令,输入为 x(t- t0) 则,输出为: (c). 因果性 解:系统的作用是将输入x(t) 反折、右移1,或,左移1、反折 * * 系统输出为 第一章 信号与系统的基本概念 例1-16b、判断系统 的线性性、时不变性和因果性。 和 时变系统。 令,输入 显然 t 0 时 非因果系统。 得到: * * 解: 于是,输出响应为: 第一章 信号与系统的基本概念 习题1-9.有一LTI系统起始无储能,激励为 时,系统输出为 。求,激励为 时的系统输出 y2(t)。 阶跃函数的积分为斜变函数: 阶跃函数的微分为冲激函数: 已知,线性系统满足微分特性和积分特性。而 * 第一章 信号与系统的基本概念 * 习题1-5.已知 f(t) 的波形如图所示,试画出下列波形,并用节约函数表示每一步骤。 解: (2). (3). 解: (4). 解: * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 平移、尺度、反折组合运算: 简单方法:按照“平移→尺度→反折”的固定顺序进行 : 例如:已知 f(t) 求 f(-3t-2) , 步骤如下: 右移2 → 尺度 3 ↓ ← 反折 用 t-2 替换 t 用 3t 替换 t 用 - t 替换 t 第一章 信号与系统的基本概念 * 一般方法的原则:每一步都只针对自变量做“替换”操作: 反折 → 尺度 3 ↓ ← 左移2/3 * 用 t + 2/3 替换 t 用 - t 替换 t 用 3t 替换 t 常见错误:从 f(-3t) 到 f(-3t-2) ,错将f(-3t)右移2,应该是右移2/3 目标: 第一章 信号与系统的基本概念 原函数: 第一章 信号与系统的基本概念 重申原则:实现组合运
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