进口标致308多路传输原理.pptVIP

多路传输是同一传输通道上不同设备间交换数据 多路传输的基本原理就是应用网络技术实现不同的ECU间的通讯和数据共享. 应用网络技术能够实现: - 简化ECU之间的线束 - 实现ECU之间的通信 - 减少传感器(数据共享) 为了能够在多路传输网络上传递数据需要定义: - 传输介质(导线, 光导纤维, 无线电?) - 传输方式 (电压, 电流, 光 ?) - 通讯协议 ( “接入方式” @ “谁有优先权?” ) VAN系统的发展 - 开始于1985 / 86, PSA / Renault联合开发 - 第一批部件于1989年出现 - 1992年通过ISO的认证标准 - 1993/94第一次装备在 Citroen XM VAN 系统的通讯协议 - 通讯协议定义了连接在VAN系统上的设备之间数据交换的标准和法则. - 这些标准和法则定义了: 数据通信包和信息结构 VAN系统数据优先级的管理 VAN 系统的告知收到信息 VAN 系统的嵌入信息回应( in-frame response) VAN 系统的架构 VAN 系统的部件 VAN系统的运行模式 VAN 通讯数据包… 一条在多路传输网络系统上传递的信息被叫作”数据包”… 一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成. ...”字节”的值是”1”或’0’ “1” 或 “0”分别代表传输的高低电位 VAN 通信 “数据包”… VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ” VAN 通信 “数据包”… VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ” 优先权管理… VAN网络允许信息以优先权方式不间断字节传输 这个意思指当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递. VAN网络将利用信息数据结构中的Identifier接收识别来比较信息的优先级. 优先权的管理… Identifier接受识别 由12个字节组成.因此是12个1’ 或 0’的组合 我们定义0’比1’优先, VAN 系统对在 接受识别 Identifier接受识别中的字节进行比较 优先权的管理… 举例 ; 优先权的管理… 举例 ; 优先权的管理… 举例 ; 优先权的管理… 举例 ; 接收确认… 利用Command 命令,可以要求接收部件在收到信息数据后发出确认信息来证明 接收到信息数据 Command 命令由4个字节组成. 接受部件就会向发送部件发回Acknowledgment(收到确认) 接收确认… 接收确认… 嵌入响应… 为了减少网络的阻塞, 提高网络的传输速度, 两个ECU的信息能够组合在一起成为一条信息发给需要接收的ECU. 嵌入响应… 示例: VAN系统的架构 接入VAN系统的设备分为控制,管理“MASTER“设备 和伺服 “SLAVE” 设备 任何有管理功能的ECU被称为 “MASTER”控制器 …任何只能提供辅助功能(传感器和执行器)的设备称为伺服器“SLAVE” SLAVE伺服器不能发号命令 VAN 系统允许控制器“MASTER” 和伺服器“SLAVE” 存在于同一个网络上… VAN系统的架构 VAN系统的架构 VAN系统的架构的类型... VAN 舒适网络多路传输... 关于VAN 舒适COMFORT 网络的特别提示... VAN 车身BODY多路传输设备... “ 开放(Free)” 的结构 VAN 系统的部件 为了使ECU管理能够接入多路传输网络,需要特别的硬件和软件… 多路传输的界面包括在ECU的电路里,才能使ECU在网络上实现通讯… 没有软硬件的支持ECU将不能实现网络通信. VAN 系统的部件 VAN 网络部件 VAN 系统的部件 VAN 系统传输界面 VAN 系统传输界面 VAN 系统传输界面 VAN系统的不同运行模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 经济模式 VAN 网络特征总结 CAN 网络的起源… - 由BOSCH公司研发于1980年, 第一个部件在1985年出现 - 1991年建立了ISO的标准，并且在1993年和1995年进行了修订 - 第一次应用是在1992年