第10章数控机床的主传动系统技术报告.ppt

第十章 数控机床的主传动 10.1．主传动系统的要求与特点 10.2．主轴部件结构 10.3．典型机床主轴的结构 10.1．主传动系统的要求与特点 1．主轴转速高，变速范围广，并可无级变速 2．主轴传动平稳，噪声低，精度高 3．具有良好的抗振性和热稳定性 4．能实现刀具的快速和自动装卸 10.1.2．主传动变速的配置 1．由调速电动机直接驱动的主传动 10.1.2．主传动变速的配置 2．通过带传动的主传动 10.1.2．主传动变速的配置 3．带有变速齿轮的主传动 4、电主轴 （1）电主轴所融合的技术： ① 高速轴承技术 ② 高速电机技术 ③ 润滑 ④ 冷却装置 ⑤ 内置脉冲编码器 ⑥ 自动换刀装置 ⑦ 高速刀具的装卡方式 ⑧ 高频变频装置 10.2．主轴部件结构 10.2.1．主轴本体 10.2.2．主轴部件的支承 10.2.3．刀具自动夹紧装置和吹屑装置 10.2.4．主轴的润滑 10.2.5．主轴准停装置 10.2.1．主轴本体 10.2.2．主轴部件的支承 1．主轴部件常用滚动轴承的类型 2．主轴滚动轴承的配置 2．主轴滚动轴承的配置 10.2.3．刀具自动夹紧装置和吹屑装置 10.2.4．主轴的润滑与密封 10.2.4．主轴的润滑与密封 10.2.4．主轴的润滑与密封 2．防泄漏与密封 10.2.5．主轴准停装置 10.2.5．主轴准停装置 10.3．典型机床主轴的结构 10.3.1．数控车床的主轴部件 10.3.2．自动换刀数控铣床的主轴部件 10.3.1．数控车床的主轴部件 1．主轴的支承与润滑 数控车床主轴的支承配置形式主要用三种： ① 前支承采用双列圆柱滚子轴承和 60 °角接触双列球轴承组合，后支承采用成对安装的角接触轴承。这种配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，普遍应用于各类数控机床主轴。 ② 前轴承采用高精度双列（或三列）角接触球轴承，后支承采用单列（或双列）角接触球轴承，这种配置适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴； ③ 前后轴承采用双列和单列圆锥滚子轴承，适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。 2．卡盘 3．主轴编码器 10.3.2．自动换刀数控铣床的主轴部件 1．主轴箱 （1）滑枕式。数控落地铣镗床有圆形滑枕、方形或矩形滑枕以及棱形或八角形滑枕。 （2）主轴箱移动式。这种结构又有两种形式，一种是主轴箱移动式，另一种是滑枕主轴箱移动式。 2．主轴箱的结构 复习与思考题 图 10－19 凸轮准停装置 （2）端面螺旋凸轮准停装置 图 10－20 磁传感器准停控制系统构成 3、电气准停控制 （1）磁传感器主轴准停装置 图 10－21 磁发体在主轴上的位置示意图 图 10－22 磁传感器准停时序图 图 10－23 编码器型主轴准停结构 （2）编码器型主轴准停装置 图10－25 数控系统控制主轴准停结构 图 10－26 TND360数控车床主轴组件 图 10－27 液压驱动动力自定心夹盘 图 10－28 光电脉冲发生器原理图 第十章 数控机床的主传动 10.1.1．对主传动系统的要求 主传动的作用：产生主切削力 特点：结构紧凑，简化主轴箱结构，但输出转矩小，电动机发热对主轴精度影响较大。 主轴电动机 特点：结构简单，安装调试方便，但变速范围受电动机调速 范围的限制，只适用于低转矩特性要求的主轴。主要 应用在小型数控机床上。 主轴电动机 特点：能满足主轴输出转矩特性要求，变速范围广。但结构复杂，主要应用在大、中型数控机床上。 图10－2 电主轴 10.1.2．主传动变速的配置 电机内置及直接驱动好处： 1、带轮或者齿轮传动会在高速下加剧振动，产生噪音，影响加工效果。 2、高速加工需要快速准停，直接驱动会较少转动惯量。 3、电机内置可提高主轴刚度，提高了系统固有频率。 4、运行平稳，延长寿命。 5、结构简单紧凑，便于专业化生产。 坏处： 不利于散热，需要专业的冷却装置。 图10－3 主轴连接图 图10－4 加工中心主轴 主轴部件的要求：主轴的回转精度、部件的结构刚度和抗 振性、运转温度和热稳定性以及部件的 耐磨性和精度保持能力。 a）车床主轴端部 b）镗、铣床主轴端部 c）磨床主轴端部 图10―5 主轴端部的结构形状 a）双列圆柱滚子轴承 b）60o角接触推力调心球轴承 c）双列圆锥滚子轴承 1－左内圈 2、4－滚珠 3－外圈 5－右内圈 6－隔套 图10－7 常用轴承的种类 主轴轴承常见的支撑形式 (a)形