《数控技术在EPS切割机中的应用》分析报告.ppt

数控设备机械传动 7. 丝杠的预拉伸 作用：提高传动刚度、补偿热膨胀变形； 方法： 制造时： 目标行程 =公称行程－预拉伸量。 安装后：拉伸使其恢复公称行程值，传动刚度提高。 工作时：发热膨胀量抵消部分预拉伸量，丝杠拉应力下 降，长度没有变化，精度可得到保证。 数控设备机械传动 数控设备机械传动 （五）导轨 概述 导轨的作用 导向：直线运动—直线导轨； 支承、承载 数控机床常用导轨形式 塑料导轨：滑动摩擦 滚动导轨：滚动摩擦 静压导轨：液体摩擦 数控设备机械传动 对导轨的基本要求 一定的导向精度； 良好的摩擦特性：摩擦系数小（较高的灵敏度），动静摩擦系数之差小（低速平稳性好）； 阻尼特性好（高速时不振动）； 足够的刚度和强度； 良好的精度保持性。 数控设备机械传动 1. 塑料导轨 什么是塑料导轨 金属对塑料型式的滑动导轨， 在短导轨面上附有一层塑料，长导轨面仍为经淬火后磨削的表面； 分类：贴塑导轨（聚四氟乙烯软带）、涂塑导轨（环氧树脂） 数控设备机械传动 塑料导轨的特点 摩擦系数较小，0.04～0.06 动静摩擦系数之差小，且摩 擦系数曲线具有上扬特性 刚度高，承载能力强 加工工艺简单 价格低 应用 数控化改造机床、重型数控机床（最高速度：Fmax=30 m/min） f v 塑料-钢滑动摩擦 钢-钢滑动摩擦 数控设备机械传动 1、功用 扭矩匹配 脉冲当量匹配 降速 2、传动间隙的消除 作用：消除反向间隙，提高传动精度 方法：使啮合状态轮齿的两侧均处于接触状态 实现：偏心轴调整、轴向垫片调整（刚性） 轴向压簧调整、周向压簧调整（柔性） （一）齿轮传动 二、运动传动的主要几种方式 数控设备机械传动 （二）同步带传动 1、功用 扭矩匹配 脉冲当量匹配 2、无法消除传动间隙和误差 （三）许多精密数控装置采用弹性联轴器直联方式传动 数控设备机械传动 联轴器 弹性柱销联轴器 数控设备机械传动 弹性梅花联轴器 数控设备机械传动 加紧绕线联轴器 数控设备机械传动 加紧波纹管联轴器 数控设备机械传动 （四）丝杠螺母副 功用：将旋转运动变换成直线运动 分类： 滑动丝杠螺母副（旧机床数控化改造、经济型） 滚珠丝杠螺母副（广泛采用、普及型、高档型） 静压丝杠螺母副（用于高精度数控机床） 数控设备机械传动 1、滚珠丝杠螺母副概述 工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动 数控设备机械传动 滚珠循环方式 外循环 滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构； 采用弧形铜管形成滚珠返回通道，由弯管的端部引导滚珠； 其工作圈数是2.5圈或3.5圈 ，1～2列。 丝杆 数控设备机械传动 内循环 滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的结构。 采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环，反向器嵌入螺母内 工作圈数是3列 数控设备机械传动 比较 外循环方式制造工艺简单、应用广泛，但螺母径向尺寸较大，因用弯管端部作挡珠器，易磨损，噪音较大。 内循环螺母结构紧凑，定位可靠，刚性好，不易磨损，反回滚道短，不易发生滚珠堵塞，摩擦损失小。缺点是结构复杂、制造较困难。 数控设备机械传动 滚珠丝杠螺母副特点： 传动效率高：0.90到0.96 传动精度高:可消除间隙 摩擦阻力小:静摩擦阻力及动静摩擦阻力差值小 不能自锁 数控设备机械传动 滚珠丝杠螺母副的选用 原则： 机床精度→选用滚珠丝杠精度 机床载荷→选定丝杠尺寸参数 验算：扭转刚度、压曲刚度、临界转速与工作寿命 数控设备机械传动 精度等级选择 滚珠丝杠精度对数控机床的定位精度有直接影响。 主要精度指标：螺距（导程）误差、累积误差/300mm。 普通数控机床选用D级，精密数控机床选用C级； 滚珠丝杠的热变形对数控机床定位精度的影响也不容忽视； 数控设备机械传动 确定尺寸参数: 丝杆 D0 t d0 数控设备机械传动 长 度L： L=工作行程+螺母长度+（5～10） 名义直径D0： D0↑，丝杠承载能力和刚度越大。通常大于 L/30--L/35。 螺 距t： t 小，螺旋升角小，摩擦力矩小，分辨率高； 但传动效率低，承载能力低，应折中考虑。 滚珠直径d0： d0 越大，承载能力越高，尽量取大值。一般 取 d0 =0.6t. 滚珠的工作圈数、列数和工作滚珠总数对丝杠工作特性影 响较大。 数控设备机械传动 验算 刚度验算： 在额定轴向（扭转）载荷作用下，进给轴的