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(二)图形几何变换的基本原理 一个图形作几何变换，实际上就是对一·系列点进行变换，这种变换不会改变它们之间的拓扑关系。 引入齐次坐标的概念，将一个n维分向量用n+1维的分矢量来表示，则坐标为(x,y,x)的某点经变换后的点P’的坐标为 : 其中M称为变换矩阵。 (三)二维图形的几何变换 1．基本变换 三角形abc，经变换为三角形a’b’c’，变换前后的矩阵分别为P和P’ P’=P*M 其中M是3×3阶变换矩阵 二维变换矩阵M含义： 可分为四个部分，其中，左上角的4个元素(A，B，C，D)实现比例变换、对称变换、旋转变换、错切变换；左下角的2个元素(M，N)实现平移变换；右上角的2个元素(P，Q)实现透视变换；右下角的1个元素(S)实现全图的等比例变换。 表3.3 二维图形典型变换及其变换矩阵 表3.3 二维图形典型变换及其变换矩阵(续) 2．复合变换 实际图形变换中是相对于任意点或线变换。 解决这个问题的思路是这样的： 1)先将任意点移向坐标原点(任意线则移向与X或Y轴重合的位置)。 2)再用表中所列基本变换矩阵加以变换。 3)最后反向移回任意点(任意线移回原位)。 例3-1 例3-2 例3-1 A P C B ① ② ④ ①+②+③=④ ③ x y 例3-2 三角形ABC的顶点坐标为：A(6，4)，B(9，4)，C(6，6)。绕P(5，3)点逆时