CAN-BUS基础(学校风格)重点分析.ppt

1.1 认识车载网络系统 1.1.1车载网络系统的应用背景 很多汽车采用了多个电控系统，如奔驰600SEL采用了20多个电控模块。 为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统迫切需要输入、输出信号/数据共享。当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。 1.1.2车载网络系统的作用 为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 车载网络系统的出现同时也提高了汽车综合控制的准确性，当电控单元共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。例如，发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单元的碰撞信号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被切断。 1.1.3车载网络系统的发展史 1986年2月Robert Bosch公司在美国汽车工程师协会（SAE）大会上介绍了一种新型的串行总线—CAN（Controller Area Network，控制器局域网。 随后，美国汽车工程师协会提出了J1850；日本也提出了各种各样的网络方案。随着汽车技术的发展，欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协议TTP（Time Triggered Protocol，基于时间触发的协议），并在X-by-Wire系统上开始应用。汽车上出现了Drive-by-Wir