Chap6+IIR数字滤波器的设计重点分析.ppt

第六章 无限脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计 一、数字滤波器——P.151 是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比列或者虑除某些频率成分的器件。 二、数字滤波器的分类 经典滤波器 从功能上分：低通、高通、带通、带限 从实现的网络结构或单位脉冲响应：IIR、FIR 现代滤波器 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。 三、标准理想滤波器的特性P.152图6.1.1 五、数字滤波器设计方法概述 理想的带限滤波器，h(n)是一非因果的，无法实现，一般采用逼近技术来设计实际的滤波器。 IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法相差较大。 IIR滤波器的设计 经典设计方法： 借助模拟滤波器Ha(s)?H(z) 计算机辅助设计 FIR滤波器的设计 窗函数法、频率采样法 切比雪夫等波纹逼近法 §2、模拟滤波器的设计 常用的模拟滤波器三种： 巴特沃斯滤波器（Butterworth） 切比雪夫滤波器（Chebyshev） 椭圆滤波器（Ellipse） 模拟低通滤波器的设计指标： 一、巴特沃斯低通滤波器的设计 1.定义—— 巴特沃斯滤波器是指在通带内的幅度特性具有最大平坦特性，是一全极点型滤波器。 ?滤波器的平方幅频特性函数的前(2N－1)阶导数在模拟频率?=0处都为零。 3. 低通滤波器的传递函数H(s) （1）|Ha(s)|2的极点