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机械设计基础课程设计
计算说明书
摘要
带式输送机是目前应用作广泛的传动装置之一。本次设计首先对带式运送机的概述。接着分析了带式输送机的主要参数及选型需要,然后进行各主要零件的设计及计算。本次设计带式运送机设计的一般过程对今后的设计有一定的参考价值。
关键字 带式运送机 传动效率 齿轮设计
设计题目
带式运输机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器
系统简图
工作和生产条件
两班制工作,常温下连续单向运转,空载起动,载荷平稳,室内工作,环境有轻度粉尘,每年工作300 天,减速器设计寿命10 年,电压为三相交流电(220V/380V),运输带允许速度误差:± 5%
原始数据
运输带有效拉力F(N) 4900
运输带速度V(m/s) 0.6
卷筒直径D(mm) 300
传动方案的分析
带式输送机由电动机驱动,电动机通过连轴器将动力传入减速器,再经联轴器将动力传至输送机卷筒,带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器,其结构简单,但齿轮相对轴承位置不对称,因此要求轴有较大的刚度,高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级采用斜齿圆柱齿轮,低速级采用直齿圆柱齿轮。
电动机的选择
类型选择
电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列封闭式三相异步电动机。
功率选择
工作机主轴所需功率
电动机所需功率
联轴器(2个)传动效率取0.99,轴承(4对)传动效率取0.98,齿轮(8级精度,2对)传动效率取0.97,卷筒(1个)传动效率取0.96。
电动机额定功率
由于工作条件为平稳载荷下连续运行,所以要求电动机额定功率不小于电动机所需功率,电动机在工作时就不会过热,通常无需检验发热和启动力矩。可取。
确定电动机转速
卷筒轴工作转速为
二级展开式圆柱齿轮减速器的传动比i为8 ~ 40,故电动机转速的可选范围为
(8 ~ 40).2r/min=(305.6 ~ 1528)r/min
符合这一范围的同步转速有750r/min,1000r/min,1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,选用同步转速为1000r/min的电动机作为原动机。
根据电动机类型、容量和转速,选定电动机型号为Y132M1-6的电动机。
计算传动装置的运动和动力参数
确定总传动比和各级传动比
根据电动机的满载转速和滚筒转速可算出传动装置总传动比为
高速级的传动比
低速级的传动比
计算各轴的运动和动力参数
将传动装置各轴由高速至低速依次定义为轴1,轴2,轴3,各轴的转速计算如下
卷筒的转速
计算输入功率
轴1 ~ 轴3的输入功率
卷筒的输入功率
计算输入转矩
电动机的转矩
轴1 ~ 轴3的转矩
卷筒的转矩
运动和动力参数计算结果如下表
轴名 参数电机轴轴1轴2轴3卷筒轴功率P/kw3.63.563.383.213.11转矩T/(N m)35.835.4199.4802.5777.5转速n/(r/min)960960161.938.238.2传动零件的设计计算
设计高速级齿轮
确定齿轮类型:两齿轮皆为标准圆柱斜齿轮。
材料选择:小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,两者硬度相差40HBS。
精度选择:带式运输机为一般工作机器,选用7级精度。
选小齿轮齿数,大齿轮齿数,取。
选择螺旋角。
压力角。
按齿面接触疲劳强度设计
按以下公式试算小齿轮分度圆直径
确定公式中各参数值
试选载荷系数。
查得区域系数。
选取齿宽系数。
查得材料的弹性影响系数
计算接触疲劳强度用重合度系数
螺旋角系数
计算接触疲劳许用应力
查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为,。
计算应力循环次数
查得接触疲劳寿命系数,。
取失效概率为1%,安全系数S=1可得
取中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用,即
试算小轮齿分度圆直径
调整小齿轮分度圆直径
计算实际载荷系数前的数据准备
圆周速度v
齿宽b
计算实际载荷系数
因为载荷平稳,可以查得使用系数。
根据v=1.65m/s、7级精度可以查到动载系数。
齿轮的圆周力,,查得齿间载荷分配系数。
用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,。
则载荷系数为
按实际载荷系数算得的分度圆直径
及相应的齿轮模数
按齿根弯曲疲劳强度设计
试算齿轮模数
确定公式中的各参数值
试选载荷系数。
计算弯曲疲劳强度的重合度系数
计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数
计算
由当量齿数,,由此可查得齿形系数,。
查得应力修正系数,。
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