单缸四冲程柴油机凸轮机构设计教程解析.docxVIP

目录1，设计任务及要求………………………………………12，设计思想及数学模型的建立…………………………23，程序框图………………………………………………64，程序清单及运行结果…………………………………75，总结……………………………………………………186，参考文献………………………………………………18一、设计任务及要求机械原理课程设计任务书（六）姓名XXX专业 机械电子工程班级机电XX-X学号XX一、设计题目：单缸四冲程柴油机凸轮机构设计二、系统简图：三、工作条件已知：从动件冲程为，推程的许用压力角，回程的许用压力角，推程运动角，远休止角，回程运动角，从动件的运动规律。四、要求：1）计算从动件位移和速度。绘制线图（坐标纸或计算机绘制）。 2）用计算机语言按照许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选滚子半径，画凸轮的实际轮廓曲线，并按比例绘出机构运动简图（A2图纸）。3）编写出计算说明书。指导教师：YYY YY开始日期： XX年XX月XX日完成日期：XX年 XX 月XX日。二、设计过程及数学模型的建立2．1、设计思想首先，任取一个基圆半径r0，计算出位移s、速度v、加速度a,画出位移s、速度v、加速度a随旋转角δ变化的曲线图；其次，把圆周分为72等份，算出静态时的凸轮理论和实际轮廓线各点坐标值，将其分别放入x[]、y[]、xx[]、yy[]数组中；然后，再利用坐标旋转（x=x*cosθ+y*sinθ；y=x*sinθ-y*cosθ），从而模拟出凸轮的运动。2．2基圆半径选择因为基圆半径r0≥35mm，所以选基圆半径r0=40mm。2．3数学模型推程时：等加速：0≤δ≤5π/36 ， ， 等减速：5π/36≤δ≤5π/18，，远休止：s=h， v=0， a=0回程时：等加速：0≤δ≤5π/36，，等减速：5π/36≤δ≤5π/18，，近休止：s=0， v=0， a=0如图所示，已知从动件运动规律为s=s（δ），基圆半径为r0，滚子半径为Rt，偏心距为e，设计盘行凸轮机构。如图，选取xOy坐标系，B0点为凸轮轮廓线起点。开始时滚子中心处于B0点处，当凸轮转过δ角度时，推杆位移为s。由反转法作图可看出，此时滚子中心处于B点，其坐标为x=(r0+s)sinδ,y=(r0+s)cosδ（1）即凸轮的理论轮廓线方程。因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距线，即法向距离处处相等，都为滚子半径Rt。故将理论轮廓线上的点沿法向内侧移动距离Rt，即得实际轮廓线上的点B′（x′，y′）。由高等数学知，理论轮廓线B点处法线nn的斜率（与切线斜率互为负倒数）应为（2）根据（1）式子有（3）(3)可得（4）（4）实际轮廓线上对应点B′(x′,y′)的坐标为（5）三、程序框图凸轮工作一周时，δ从0到2π变化，每一个δ对应一个轮廓上的点，所以有无穷多点，计算机编程时不能都计算出来，只能计算出有限多个点，首先应将0到2π离散为N个点，δi=2π/N,(I=0,1,2……，N-1)，N越大，则精度越高。输入从动件运动规律s=s（δ）输入精度控制数N输入基圆半径r0，滚子半径Rt,偏置距e作循环，for(I=0;j=N-1;j++)求B(x,y)坐标，注意到δi=2π/N,(I=0,1,2……，N-1)手算ds/dδ表达式，并带入（4）式求B′(x′,y′)存储计算结果输出计算结果建立坐标轴绘制凸轮轮廓曲线四、程序清单及运行结果#includemath.h#includedos.h#includegraphics.h#includeconio.h#includestdio.h#define p 3.1415926#define h 20#define r0 40.0#define rt 10.0int plot(s,x,y,xx,yy)float s[75],x[75],y[75],xx[75],yy[75];{ int i,j,n=73,gd=DETECT,gmode=0,linestyle,k; float dt; initgraph(gd,gmode,c:\\tc);for(k=0;k3;k++) { for(j=0;jn;j++) { delay(1000); dt=1.0/36.0*p*j;cleardevice(); setlinestyle(2,4,1); line(200,250,400,250); line(300,150,300,350); setlinestyle(0,4,1); setcolor(4); circle(2*(x[0])+300,2*(-y[0])+250-2*s[j],2*10);