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电拖课程设计
PAGE \* MERGEFORMAT I
摘要
某些场合往往要求直流电机的转速在一定范围内可调节，例如，电车、机床等，调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法：（1）改变电机两端电压；（2）改变磁通；（3）在电枢回路中，串联调节电阻。本设计采用PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。采用了AT89S52单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、中断模块以及H型驱动模块组成。由H桥实现正反转。
关键字：AT89S52单片机；PWM技术；正反转；调速
Ⅱ
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc374574956 摘要 PAGEREF _Toc374574956 \h I
HYPERLINK \l _Toc374574957 前言 PAGEREF _Toc374574957 \h 1
HYPERLINK \l _Toc374574958 第一章 直流电机的工作原理 PAGEREF _Toc374574958 \h 2
HYPERLINK \l _Toc374574959 1.1 直流电机的工作原理 PAGEREF _Toc374574959 \h 2
HYPERLINK \l _Toc374574960 1.2机械特性表达式 PAGEREF _Toc374574960 \h 3
HYPERLINK \l _Toc374574962 1.3 直流电机的调速 PAGEREF _Toc374574962 \h 5
HYPERLINK \l _Toc374574963 第二章PWM控制技术 PAGEREF _Toc374574963 \h 7
HYPERLINK \l _Toc374574964 2.1 PWM的基本原理 PAGEREF _Toc374574964 \h 7
HYPERLINK \l _Toc374574965 2.2 PWM在直流调速中的应用 PAGEREF _Toc374574965 \h 7
HYPERLINK \l _Toc374574966 2.3 H桥式可逆PWM变换器 PAGEREF _Toc374574966 \h 8
HYPERLINK \l _Toc374574967 第三章 直流电动机调速系统设计 PAGEREF _Toc374574967 \h 11
HYPERLINK \l _Toc374574968 3.1 硬件系统 PAGEREF _Toc374574968 \h 11
HYPERLINK \l _Toc374574969 3.1.1 单片机的选型 PAGEREF _Toc374574969 \h 11
HYPERLINK \l _Toc374574970 3.1.2 功率放大驱动电路设计 PAGEREF _Toc374574970 \h 12
HYPERLINK \l _Toc374574971 3.2主电路设计 PAGEREF _Toc374574971 \h 13
HYPERLINK \l _Toc374574972 3.2.1延时保护电路 PAGEREF _Toc374574972 \h 13
HYPERLINK \l _Toc374574973 3.2.2 主电路 PAGEREF _Toc374574973 \h 14
HYPERLINK \l _Toc374574975 3.3 系统总体图 PAGEREF _Toc374574975 \h 16
HYPERLINK \l _Toc374574976 3.4 主程序设计 PAGEREF _Toc374574976 \h 16
HYPERLINK \l _Toc374574977 总结和体会 PAGEREF _Toc374574977 \h 18
HYPERLINK \l _Toc374574978 参考文献 PAGEREF _Toc374574978 \h 19
HYPERLINK \l _Toc374574979 附录： PA
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