第00章引言要点解读.ppt

第0章 引言 何为(过程)自动化？ 应用“仪表、控制和自动化技术”的原始动力 自动化与生产工艺的关系 自动化技术、自动化仪表的简要发展过程 本课程的主要知识点 0.1 何为(过程)自动化 0.2应用“仪表、控制和自动化技术”的原始动力 0.3自动化与生产工艺的关系 0.4自动化技术的简要发展过程 控制理论 仪表 控制系统（自动化装置） 控制理论的简要发展过程 仪表的简要发展过程 自动化装置的简要发展过程 0.5 本课程的主要知识点 * —化工自动化— 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 所谓自动化是在工艺设备上，配备一些自动化装置，用它们来代替操作人员的（部分）直接劳动，使生产在不同程度上按照规定的要求自动地进行，也即： 用自动化装置来管理设备（生产过程），使之正常运行。 从工艺的眼光来看 所谓自动化是使工艺参数保持在需要的值或者状态上， 或者使生产过程按照一定的程序或者步骤运行 保证生产过程运行在最佳状态 最高目标 从控制的眼光来看 所谓“自动控制”是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。 随着现代科学技术的蓬勃发展，炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越大型化、复杂化，各种类型的自动控制技术已经成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重要保证 测量仪表 设定值 控制器 进料口 出料口 H 玻璃管液位计 人工操作 自动控制(Automatic control) ·提高产品质量、保证生产安全、延长设备的使用寿命等，表现在： ·加快生产速度、减低成本、提高产量和质量、增加产品的附加值 ·例如：聚合反应釜控制不当极易发生爆炸。 ·现代工业要求，表现在： ·生产过程趋向于大型化、复杂化，没有自控系统将无法生产； ·先进生产工艺、环保等对自动化的要求日益提高。 ·提高劳动效率、减轻劳动强度、改善劳动条件，表现在 自动化生产可以避免操作人员大量、繁重、危险的操作，特别是在易燃、易爆、有毒、腐蚀性、刺激性的生产过程更是如此。 原始动力： （1）自动化是提高社会生产力的有力工具之一； （2）自动化水平是衡量国家发达程度的重要标志；表现在 无人化生产、优越的生产环境、优秀的产品质量…… （3）“仪表、控制和自动化技术”决定现代企业的兴衰； （4）（计算机）控制系统是现代工业生产的神经中枢。。 自动化的地位 ： 了解生产对象的基本特性及其对控制的影响；根据工艺要求选择合理的自控方案； 综合考虑工艺与自控双方面的因素，掌握准确的工艺条件和数据； 了解基本测控参数的测量原理、要求，便于确定合适的测控参数、选择合适的测控点等。 典型的工业生产过程＝生产工艺＋生产设备＋自动控制。 自控与工艺的关系：自控为工艺服务。 自控专业人员必须深入了解和熟悉生产工艺和设备 工艺专业人员也必须掌握自动控制的本质 自动控制的本质：是指应用自动化仪器仪表、自动控制装置代替人，自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。 控制问题的本质：就是要求基于对象内在的动力学本质和规律，运用适当的数学工具求取问题的解。 “控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，作为自动控制科学的核心的控制理论与技术也自然而然地在人们征服自然与改造自然的历史中发展起来。 1868年J.C. Maxwell为了解决蒸汽机调速器的精度和稳定性之间的矛盾，首先提出了微分方程模型和稳定性分析的数学方法，从微分方程角度讨论了调节器系统可能产生的不稳定现象，他所发表的“论调节器”是目前比较公认的第一篇控制理论论文。 经典控制理论 1877年E.J. Routh和1895年A. Hurwitz创造性地提出了称为Routh，它是经典控制理论中最基础的稳定性分析工具之一。 1932年Nyquist提出了“Nyquist稳定性判据”。 1945年Bode建立了控制系统的频域设计方法（Bode图法）。 之后，经过Wienner、Nichols等人的杰出贡献，终于形成了经典的反馈控制和频域理论，并于20世纪50年代趋于成熟。 经典控制理论建立在传递函数基础上的，主要针对线性定常、SISO对象，基于反馈控制的主导思想，完成控制系统的镇定任务。经典控制理论最辉煌的成果首推PID控制规律，对于无时间延迟的SISO系统极为有效。直到目