哈工大机械原理课程设计—棒料输送线布装置设计()教程解析.docxVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） PAGE \* MERGEFORMAT21 Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：棒料输送线布料装置（方案4） 院 系： 机电工程学院 班 级： 1308302班 设 计 者： 吉曾纬 学 号： 1130830210 指导教师： 翟文杰 设计时间： 2015.07.03-2015.07.9 哈尔滨工业大学 棒料输送线布料装置（方案4） 1.题目要求 如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料35,55,75块分3档可以调节。 功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使??料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关/系如图所示。 下图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期。可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。三个执行构件的工作周期关系为：4T1= T2= T3。执行构件2、3的动作周期为其工作周期的1/8。执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2。 工作周期 T2 T1 执行机构运动情况执行构件1运动静止运动静止运动静止运动静止运动静止运动静止执行构件2静止推动静止推动静止推动静止执行构件3静止推动静止推动静止推动静止推动  T3 图1运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动，从而带动皮带运动来带动传送带。主动轮每转动半周，从动件（执行构件1）运动一周，主动件的转速分别为36、55、75 r/min。 36、55、75 r/min  图2 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430r/min，为了在执行机构1的主动件上分别得到36、55、75 r/min的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i/minz有3种分别为： iz1=143036 = 39.7 iz2=143055 = 26 iz3=143075 = 19 总传动比由定传动比ic，带传动比ip与变传动比iv组成，满足以下关系式： iz1 =ip* ic*iv1 iz2= ip*ic*iv2 iz3= ip*ic*iv3 三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： iv1=4 取带传动的传动比为最大值，即： ip=2.5 则有： ic= iz1 ip*iv1 = 9.925/2.5=4 故定传动比的其他值为： iv2= iz2 ip*ic= 2.6 iv3= iz3 ip*ic= 1.9 于是，有级变速单元如图3： i = 4, 2.6, 1.9  图3 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图所示。 ip=2.5 图4 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为 ic= iz1 ip*iv1 = 9.925/2.5=4 减速运动功能单元如图5所示。  图5 执行机构1的运动功能 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图6所示。 图6 实现执行构件1运动的运动功能系统图 为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图7所示。执行构件2、执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3