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哈尔滨工业大学课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT21 Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案4 ） 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 王黎钦 设计时间： 2014年6月23日-6月28日 目录 一、运动循环图………………………………………………………3 二、运动系统功能图…………………………………………………3 三、运动方案的拟定…………………………………………………7 四、系统运动方案设计 ……………………………………………11 （1）执行机构1的设计……………………………………11 （2）执行机构2的设计……………………………………12 （3）执行机构3的设计……………………………………15 （4）槽轮机构设计…………………………………………15 （5）齿轮机构设计…………………………………………16 （6）传送带设计……………………………………………19 （7）运动循环图……………………………………………20 哈尔滨工业大学 运动循环图 T2 T1 执行机构1进退进退进退进执行机构2静止下降静止下降静止上升静止执行机构3送回静止送回 T3 图1 运动循环图 产品包装生产线由三个执行机构组成：执行机构1使小包装产品在输送线1上作步进运动；执行机构2使托盘A上升、下降；执行机构3将小包装产品推入输送线2。 执行机构1的周期是T1，执行机构2的周期是T2，执行机构3的周期是T3。由运动循环图可见，T2= T3=3T1。 二．运动功能系统图 题中所给原动机转速n=1430r/min，其运动功能单元表达符号如图2所示。 n=1430r/min 图2 原动机运动功能单元的表达符号 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连???的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为9、18、24 rpm。 9、18、24 rpm 图3 执行构件1 运动功能单元的表达符号 电动机的转速为=1430r/min，输出转速为=9r/min、=18r/min、=24r/min，带传动的最大传动比为=2.5，滑移齿轮传动的最大传动比为=4，定轴齿轮传动每对齿轮的最大传动比为=4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 === 158.89 ===79.44 ===59.58 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为=2.5，滑移齿轮的传动比为，和，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比 = = = 令==4 则可推得定轴齿轮传动部分的传动比为 ==15.889 由此可推得滑移齿轮的传动比 ==2.000 ==1.500 于是，有级变速单元如图4： ,, = 4, 2.0, 1.5 图4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。 =2.5 图5 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为 ==15.889 减速运动功能单元如图6所示。 =15.9 图6 执行机构1的运动功能 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。 1430rpm i=2.5 i=4,2.0,1.5 i=15.9 执行构件1 图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图 原动机除了为执行构件1提供动力外，还要为执行构件2和3提供动力，因此在主传动链中加一个运动分支功能单元，把一个输入运动分成两个输出运动。