第四章动量和角动量节zh解析.pptVIP

§ 4-4 质点对定点的角动量 角动量守恒定律 质点对定点的角动量和角动量守恒定律对解决有心力场中质点的运动问题十分方便，同时也是下一章相关概念和定律的基础。 如果一个力的方向永远指向空间的一定点，这种 力就称为有心力，该定点则称为力心。因为有心力对其力心的力矩为零，故质点在有心力的作用下运动时，对其力心的角动量是守恒的。 解：从（图 4-12） 可知，太阳对哈雷慧星的引力的作用线通过力心（太阳），为有心力。引力对力心的力矩为零，故慧星对太阳中心的角动量守恒，设慧星质量为 m ，它在近日点和远日点的角动量分别为 Lp 和 Lα我们有： 二、质心运动定理 质心位矢表达式可写为 对时间 t 求导数得 令质心速度 则 说明质点系的总动量等于质点系总质量乘以质心的速度。 因 ，令质心加速度 对时间 t 求导数得 质心运动定理 因 ，令质心加速度 系统所受的合外力为 形式上它与牛顿第二定律完全相同 质心运动定理 质心运动定理: 质点系质心的运动,可以看作这样一个质点的运动:该质点质量等于整个质点系的质量并且集中在质心这一点,而此质点所受的力是质点系所受的所有外力的矢量和。（实际上可能在质心位置处既无质量，又未受力） C m1 m2 m3 m4 C M 合外力为零质心匀速直线运动 扳手沿光滑冰面滑移 只有外力才能改变质心的运动状态。质点系的内力不能改变质心的运动状态. 投掷手榴弹时，将看到它一面翻滚，一面前进，其中各点的运动情况相当复杂，但它所受的外力只有重力（忽略空气阻力的作用），他的质心在空中的运动却和一个质点被抛出去的运动一样，其轨迹是一条抛物线。 因世界上并不存在没有大小形状的东西，但物体的质心可当作一个质点处理；或者说我们以前只不过研究了物体的一个点的运动，这个点就是质心！在物体作平动的条件下，因为物体中个质点的运动相同，所以完全可以用质心的运动来代表整个物体的运动而加以研究。 无论是离散形的还是连续形的或刚体等……. 质心定理为质点动力学提供了严格的依据 质心运动定理适用于一切质点系 例题 4-8 火箭向正东方向发射，达轨道最高点 xc= 1.10×103 m， yc = 0 落向正南65m处 落向正北120m处 质心轨迹 解　根据质心运动定理，质心沿爆炸前的抛物 坐标为 线轨道运动，达到地面位于正东1.10×103 m处，即 方平抛，三段同时落地．问在何处能找到第三段。 时炸裂成三段，质量为m 的两段分别向正南和正北 按定义质心坐标为 因 x1 = x2 = 550m；y1 = -65.0m，y2 = 120m 落向正南65m处 落向正北120m处 质心轨迹 * * 例如天文上行星围绕太阳转，单位时间内扫过的面积是一个与 有关的问题。这个量称为角动量。 角动量的提出，是与转动相联系的 一.质点对定点的角动量(动量矩) 质点对选取的参考点的角动量等于其径矢 与其动量 的矢量积。用 表示。 定义： O 由 转至 的右手螺旋法则确定的方向 P 设 O 为空间一定点，质量 为m的质点某时刻位于P点，速度为 ，其动量 ，P点相对于O点的位置矢量为 如图 所示，则径矢 与质点动量 的矢量积定义为质点P相对于O点的角动量或动量矩记为 . 质点相对于O 点的角动量或动量矩定义为 单位： 角动量的大小: L = prsin? = mvrsin? 角动量的方向: O 由 转至 的右手螺旋法则确定的方向 P r × p 方向为 的方向 矢量 的方向垂直于 与 所决定的平面 o ? m 注意：1、为表示是对哪个定点的角动量，通常将角动量L画在该定点上。 o ? m 注意：1、为表示是对哪个定点的角动量，通常将角动量L画在定点上。 3）角动量是矢量， 其大小 2）单位： 方向由： 决定。 4）角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动而不能作直线运动。 X Y Z O 或： 方向如图 质点作圆周运动 质点作直线运动 显然，当定点O在质点速度延长线上，质点对该点角动量为零 二、力对定点的力矩 中学时学过的力矩概念 o 力矩大小为 由 转至 的右手螺旋法则确定的方向 O d 力臂 单位：牛顿米 定义：作用于质点的力 位于质点运动所在的平面上，力对某点O的力矩等于力的作用点的径 矢 与力 的矢量积. r × p 方向为 的方向