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北京航空航天大学研究生课程考核记录
2013-2014 学年 第一学期
学号 ZY1307307 姓名 杨绍宝 成绩
课程名称:《产品设计与虚拟样机》
论文题目:基于ADAMS的曲柄滑块压力机构力的仿真分析
任课教师评语:
任课教师签字: 考核日期: 年 月 日
2013-1-5基于ADAMS的曲柄滑块压力机构力的仿真分析
ZY1307307 杨绍宝
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 (北京 100191)
摘 要
本文主要是对曲柄滑块压力机构进行建立仿真,通过传感器测试施加于滑块上的力,通过这个力控制滑块的运动
关键词: ADAMS;曲柄滑块;传感器
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc306564700 1、曲柄滑块压力机构的设计要求 PAGEREF _Toc306564700 \h 3
HYPERLINK \l _Toc306564701 1) 题目设计要求 PAGEREF _Toc306564701 \h 3
HYPERLINK \l _Toc306564702 2) 求解步骤: PAGEREF _Toc306564702 \h 3
HYPERLINK \l _Toc306564703 2、建立虚拟样机模型: 3
HYPERLINK \l _Toc306564704 1) 设置工作空间和网格 3
HYPERLINK \l _Toc306564705 2) 创建曲柄滑块模型 PAGEREF _Toc306564705 \h 4
HYPERLINK \l _Toc306564706 3) 添加传感器 PAGEREF _Toc306564706 \h 10
HYPERLINK \l _Toc306564706 4) 施加运动 PAGEREF _Toc306564706 \h 12
HYPERLINK \l _Toc306564707 3、仿真与测试 PAGEREF _Toc306564707 \h 12
HYPERLINK \l _Toc306564708 1) 仿真模型 PAGEREF _Toc306564708 \h 12
HYPERLINK \l _Toc306564709 2) 模型测试 PAGEREF _Toc306564709 \h 12
HYPERLINK \l _Toc306564711 4、结束语 PAGEREF _Toc306564711 \h 13
HYPERLINK \l _Toc306564712 参考文献: PAGEREF _Toc306564712 \h 14
1、曲柄滑块压力机构的设计要求
(1) 题目设计要求
如图1所示为曲柄滑块压力机构简化模型。已知曲柄长为a=100mm,连杆长度为b=200mm,作用在曲柄上的驱动转矩。先用弹簧来模拟滑块与被压紧物体之间的力。设弹簧刚度为K=1N/mm。为保证被压物体的安全,现需要设置一个力传感器。当传感器感知到压紧力的值大于或等于70N时,机构就停止运动。试完成这个力传感器的设计,并通过仿真机构验证其正确性。
图1 曲柄滑块力机构
(2)求解步骤:
首先创建一个曲柄滑块机构模型以及弹簧,然后通过对曲柄施加运动以及传感器工作,对模型进行仿真。控制滑块的运动。
2、建立虚拟样机模型:
设置工作空间和网格
根据题目中的数据大小,在建模开始时可以对工作环境进行适当设定,如图2所示:
图2工作空间和网格设定
创建曲柄滑块模型
1 创建曲柄
曲柄的创建过程是:
a 单击Llnk工具按钮,展开选项区;
b 选中Length并输入100mm,选中Width输入10mm,选中Depth并输入5mm。
c 单击工作区中的(0,0,0)位置;
d 垂直上移光标,当出现导杆几何形体后,单击工作区,则曲柄被创建,如图3所示。将该构件更名为Crank。
图3 曲柄创建
2 创建连杆
连杆的创建过程是:
a 单击Llnk工具按钮,展开选项区;
b 选中Length并输入200mm,选中Width并输入10mm,选中Depth并输入5mm。
c 单击曲柄上端捕捉点位置;
d 移动光标,单击工作区(-100,0,0)点,则连杆杆被创建,如图4所示。将该
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