机械设计粉末成型机附源码详解.doc

机械原理课程设计 设计题目：粉末成型机设计 院系：机械学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 设计者： 指导老师： 日期： 摘要…………………………………………………………………3 设计题目及任务…………………………………………………3 2.1 设计题目………………………………………………………….3 2.2 设计任务…………………………………………………………4 2.3 任务分配…………………………………………………………4 运动方案……………………………………………………………4 3.1 整体运动方案……………………………………………………..4 3.2 压制机构选型…………………………………………………….5 3.3 送粉机构选型………………………………………………….....6 3.4 下冲模机构选型………………………………………………….7 3.5 整体机构简图及运动循环图…………………………………….7 机构尺寸确定……………………………………………………..10 4.1 下冲模凸轮尺寸确定…………………………………………......10 4.2 平面六杆机构尺寸确定……………………………………….....11 4.3 送料机构尺寸确定…………………………………………….......13 4.4 传动系统设计……………………………………………………..13 五、运动分析…………………………………………………………….15 5.1 平面六杆机构运动分析…………………………………………...15 5.2 下冲模凸轮运动分析 ……………………………………………...20 5.3 送料机构运动分析………………………………………………....24 设计小结……………………………………………………………..27 七、附录……………………………………………………………………28 7.1平面六杆机构分析程序……………………………………………..28 7.2送料机构分析程序……………………………………………….....29 7.3下冲模凸轮机构分析程序………………………………………….30 八、参考文献……………………………………………………………..34 摘要 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： · 进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 ·使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 ·使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 ·通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 设计题目及任务 2.1设计题目 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的（见图1，机械系统的结构示意图）。如图2为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。电动机经滑块减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力（见图2，冲头阻力曲线）。在曲柄轴的令一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 机构系统结构示意图 冲头阻力曲线 2.2 设计任务 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 2.3 任务分配 压床机构分为三部分，一为六连杆机构，二为凸轮推杆机构，三为曲柄滑块本小组3个人，故分别对六连杆机构和凸轮推杆机构和曲柄滑块进行分析，包括位移时间分析、速度时间分析、加速度时间分析等。除此之外还需进行这三者的行程速比配合分析。 运动方案 3.1 整体运动方案 根据压床机械的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构）并对这些机构进行分析对比。 根据给定的数据确定机构的运动尺寸,=0.5，=(0.25~0.35)。要求用图解法设计，并写出设计结果和步骤。 连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，分析出滑块6的位移、