机械设计基础课程教学教案(张伯俊)详解.doc

机械设计基础课程教学教案 （参考课堂教学学时：56） 0 绪　论 学时分配：1 教学内容： 　 0.1　引　言 0.3.2　本课程要求的先修课程 0.2　本课程研究的对象和内容 0.3.3　本课程的目的和特点 0.2.1　机械的特征 0.4　机械设计的基本要求和一般过程 0.2.2　机器、机构、构件和零件 0.4.1　机械设计应满足的基本要求 0.2.3　机械设计基础研究的对象和内容 0.4.2　机械设计的一般过程 0.3　本课程的目的和特点 ? 0.3.1　重要的技术基础课 ? 教学要点：重点介绍本课程的性质、研究对象、学习目的、课程特点和学习方法，简单介绍机械设计的一般步骤和方法。特别注意讲清楚机械、机器与机构之间的区别，通用零件与专用零件的分类。 1　平面机构及其自由度 学时分配：3 教学内容： 1.1　运动副及其分类 1.1.1　自由度 1.1.2? 运动副 1.2　平面机构运动简图 1.2.1　机构运动简图及作用 1.2.2　构件的分类 1.2.3　绘制机构运动简图的步骤 ? 1.3　平面机构的自由度及其计算 1.3.1　平面机构的自由度 1.3.2? 机构具有确定运动的条件 1.3.3? 计算机构自由度时应注意的事项 ? 1.4　速度瞬心及其在机构速度分析中应用 1.4.1　速度瞬心 1.4.2　瞬心的求法 1.4.3 ?瞬心在速度分析中的应用 ? 教学要点：重点介绍机构、运动副、运动链、自由度与约束及机构具有确定运动的条件等基本概念、机构运动简图的绘制和机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件；简单介绍速度瞬心（包括绝对瞬心和相对瞬心）的基本概念和用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心位置的方法。平面机构自由度分析和计算也是本章学习的重点。复合铰链、局部自由度和虚约束的判断是正确计算自由度的关键。讲解机构运动简图绘制时，应安排一次机构运动简图测绘实验，以提高教学效果。 2　平面连杆机构 学时分配：4 教学内容： 2.1　概　述 2.2　铰链四杆机构的基本类型和特性 2.2.1　曲柄摇杆机构 2.2.2　双曲柄机构 2.2.3　双摇杆机构 ? 2.3　铰链四杆机构的力学特性 2.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 2.3.2　急回运动 2.3.3　压力角和传动角 2.3.4　死点位置 2.4　铰链四杆机构的演化 2.4.1　移动副取代转动副的演化 2.4.2　变更机架的演化 2.4.3　变更杆长的演化 2.4.4　扩大回转副的演化 2.5　平面四杆机构的设计 2.5.1　平面连杆机构设计的基本问题 2.5.2　按照给定的行程速比系数设计四杆机构 2.5.3　按给定连杆位置设计四杆机构 2.5.4　按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构 2.5.5　按给定点运动轨迹设计四杆机构 ? 2.6　平面多杆机构简介 教学要点：重点介绍四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点位置、急回特性及其计算、曲柄存在的条件、杆机构的基本演化方法和典型杆机构的设计方法；简单介绍平面多杆机构。平面四杆机构的设计是本章的一个难点。不同的设计任务和设计要求，应采用不同的设计方法。图解法直观，易理解，常用于解决给定位置的设计任务。解析法精确，借助解析法程序、优化设计程序，大大提高解析法的设计能力，已能完成复杂要求的的设计任务。 3　凸轮机构 学时分配：4 教学内容： 3.1　凸轮机构的应用和分类 3.1.1　应用举例 3.1.2　凸轮机构分类 3.1.3　凸轮机构的特点 ? 3.2　从动件的常用运动规律 3.2.1　术语介绍 3.2.2　几种常见的从动件运动规律 3.3　图解法设计凸轮轮廓 3.3.1　绘制原理 3.3.2　几种常见的凸轮轮廓的绘制 3.4　解析法设计凸轮轮廓简介 3.5　设计凸轮机构应注意的问题 3.5.1　滚子半径的选择 3.5.2　压力角的校核 3.5.3　基圆半径对凸轮机构的影响 ? 教学要点：①重点介绍凸轮机构的组成、分类及特点。注意讲解清楚盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮之间的转化关系。凸轮一般作连续等速转动，从动件可作连续或间歇的往复运动或摆动。凸轮机构的种类很多，各具特色。凸轮机构的优点：只需设计出合适的凸轮轮廓，就可使从动件获得所需的运动规律：结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点：凸轮与从动件之间易于磨损：凸轮轮廓较复杂，加工困难；从动件的行程不能过大。②介绍从动件常用的运动规律。凸轮的轮廓是由从动件运动规律决定的，因此了解从动件常用的运动规律及其特点是十分重要的。只有某种运动规律的加速度曲线是连续变化的，这种运动规律才能避免冲击