基于轮毂电机的SUV纯电动化改造结题教程解析.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 24 SRP项目设计 题目：基于轮毂电机驱动SUV纯电动化改造 学 院 机械与汽车工程 专 业 车辆工程 学生姓名 官川丰 学生学号 201230080156 指导教师 罗玉涛 提交日期 2014年 12月26日 指导教师签名： 摘 要 新能源车现在已经成为汽车行业颇具前瞻性的领域，而新能源车型的驱动技术和传统内燃机汽车有着不小的区别，而其中有一类驱动技术有着很大的发展前景，这就是轮毂电机技术。 轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将 HYPERLINK /shuyu/detail_76_77_1255.html?lang=1255 \t _blank 电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于 HYPERLINK /shuyu/detail_3_4_249.html?lang=249 \t _blank 乘用车所用的轮毂电机，日系 HYPERLINK /shuyu/detail_18_19_218.html?lang=218 \t _blank 厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。 那之后，国内部分车企也投入资金加入了研发轮毂电机技术的阵营。 原因在于，其具有众多传统驱动系统无法比拟的优点： 省略大量传动部件，可以大大简化车体结构，这样也可以避免在传动过程中造成的。 可实现多种复杂的驱动类型，无论是两轴还是多轴汽车，只要加装轮毂电机，即可以实现动力的分配。只需要设置合理的控制单元安排各个轮毂电机之间的协同工作。 便于与多种新能源技术相配合。无论新能源电池，物理电池还是传统的电池，都可以为轮毂电机提供能量。 本SRP项目旨在将轮毂电机加装一个传统驱动方式的SUV上，让其可以脱离汽油发动机的驱动，单凭借轮毂电机的动力，实现前行，倒退等功能。 关键词： 单片机；C语??程序；轮毂电机；SUV。 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc407481255 摘 要  PAGEREF _Toc407481255 \h 1  HYPERLINK \l _Toc407481256 第一章 SRP项目概述  PAGEREF _Toc407481256 \h 5  HYPERLINK \l _Toc407481257 1.1 项目的目的  PAGEREF _Toc407481257 \h 5  HYPERLINK \l _Toc407481258 1.2 项目研究的思路  PAGEREF _Toc407481258 \h 5  HYPERLINK \l _Toc407481259 1.3 项目研究与实践  PAGEREF _Toc407481259 \h 6  HYPERLINK \l _Toc407481260 第二章 轮毂电机的建模  PAGEREF _Toc407481260 \h 9  HYPERLINK \l _Toc407481261 2.1 车轮  PAGEREF _Toc407481261 \h 9  HYPERLINK \l _Toc407481262 2.2 轮毂电机车轴固定块  PAGEREF _Toc407481262 \h 9  HYPERLINK \l _Toc407481263 2.3 轮毂电机外壳（靠近半轴一侧）  PAGEREF _Toc407481263 \h 10  HYPERLINK \l _Toc407481264 2.4 轮毂电机外壳（靠近车轮一侧）  PAGEREF _Toc407481264 \h 11  HYPERLINK \l _Toc407481265 2.5 车轮幅板  PAGEREF _Toc407481265 \h 12  HYPERLINK \l _Toc407481266 2.6 轮毂电机装配图  PAGEREF _Toc407481266 \h 13  HYPERLINK \l