第3章电驱动系统要点解读.pptVIP

第3章 电驱动系统 邮箱：gdtst99@163.com 网上教学资源： 第3章 电驱动系统 无论是纯电动汽车还是混合动力电动汽车，电动机驱动系统是其的动力系统重要组成部分，图3-1所示为丰田普锐斯THⅡ系统的变速驱动桥，含有2个大功率电机,通过行星齿轮机构实现了动力耦合，适应不同的工况对动力系统的要求。 3.1 新能源汽车电驱动系统特性要求 新能源汽车的电动机驱动系统的特性要求主要由以下三个方面决定：驾驶性能要求、车辆的性能约束以及车载能源系统的性能。 驾驶性能的要求是由包括汽车动力性、制动性能以及续驶里程等性能在内的驾驶模式决定的； 车辆的性能约束主要是指车型、车重和载重等等； 能量系统的性能与蓄电池、燃料电池、超级电容、飞轮及各种混合型能源（详细内容见第二章的相关介绍）有关。 3.1.1 新能源汽车的驱动电动机特征与特点 ⒈新能源汽车的驱动电动机特征 　 用于新能源汽车的各种驱动电动机与普通工业用电机有区别，通常要求能够频繁启停、加减速，在低速或爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，并要求变速范围大；而工业驱动电动机通常优化在额定的工作点。因此新能源汽车驱动电动机应单独归为一类，在负载要求、技术性能以及工作环境等方面的主要特征如下： ①新能源汽车驱动电动机通常需要有4～5倍的过载以满足短时加速行驶与最大爬坡度时对驱动功率的要求；工业用驱动电动机一般有2倍的过载就可满足要求。 ②新能源汽车驱动电动机的最高转速要求达到基速的4～5倍；工业驱动电动机只要求达到恒功率时基速的2倍。 ③新能源汽车驱动电动机要求有高比功率和优良的效率，从而能够降低车辆自重和延长续驶里程；而工业驱动电动机通常对比功率、效率及成本进行综合考虑。 ④当有多电动机协同工作时，要求新能源汽车驱动电动机可控性高、稳态精度高、动态性能好；而工业驱动电动机只满足某一种特定的性能要求。 ⑤新能源汽车驱动电动机往往被装在机动车上，受限于汽车的容积效率，工作在高温、恶劣天气及本底振动等工作条件下,而工业驱动电动机通常固定安装。 3.1.1 新能源汽车的驱动电动机特征与特点 ⒉ 新能源汽车驱动电动机的技术特点 除上述几项特殊的要求外，从技术的观点来看，以下几点应加以重视： ⑴单电动机或多电动机结构。 　　单个电动机通过变速器和差速器驱动车轮，多电动机结构是每一个驱动轮被单独驱动。由于这两种结构各有其优点，因此在现代新能源汽车上都有应用，但是现在单电动机结构的应用占主流。 ⑵固定速比或可变速比齿轮减速。 　　通常也分为单速传动和多速传动。前者采用固定速比齿轮变速传动，而后者采用带离合器和变速器的多级齿轮变速传动。可变速比齿轮变速传动具有如下优点：应用常规驱动电动机系统可在低挡位得到较高的启动转矩，在高挡位得到较高的行驶速度，但其缺点是质量及体积大在，成本高，可靠性低，结构复杂。目前我国的新能源汽车行业，还是采用多速传动，甚至采用无级变速传动装置，以弥补电机性能的不足。 ⑶系统电压。 所选的新能源汽车系统电压等级将大大影响驱动电动机系统的设计。采用合理的高电压电动机可减小逆变器的成本和体积。如果所需电压过高，则需要串联许多电池，这会引起车内及行李舱空间的减小，车辆的质量及成本的增加，以及车辆性能的下降。 由于不同的车型采用不同的系统电压等级，因而电动汽车驱动电动机的设计需适合于不同的电动汽车。大体上，系统电压受蓄电池质量的限制，电池质量约占整车质量的30%。实际上，电动机的功率越大，所采用的电压等级越高。 ⑷系统匹配。 电动机与变换器（也称变频器）、控制器、变速装置、能源等的匹配是非常重要的。新能源汽车驱动电动机的设计者应充分了解这些部件的特性，然后在给定的条件下设计电动机，应区别工业驱动电动机的设计。 3.1.2 新能源汽车驱动电动机设计要点 为满足不同电动机结构的快速设计，普遍借助于CAD软件设计电动机，主要有两种方法：电路法与电磁场法，电路法基于等效电路分析，电磁场法依赖于电磁场分析。电磁场法的优点是结果较精确，能较好地处理复杂的机械外形及非线性材料，较好地确定临界区域。现在有限元方法（ＦＥＭ）被认为是用作电动汽车电磁场分析的强有力的工具之一。有限元方法由于在应力及热场方面的灵活性及适用性而优于其它方法。而且，借助于计算机图形，分析结果的可视性与交互性都非常好。 在设计电动机时需要考虑的基本因素包括：磁载荷――通过电动机气隙的磁通密度的基本分量的峰值，电载荷――电动机单位周长上总电流的均方根或单位周长上的安匝数、单位体积和单位质量的功率和转矩、单位磁路的磁通密度、转速、转矩和功率损失和效率，以及热回路设计和冷却等。相应的关键之处在于：对钢、磁和铜的较好利用，更好的电磁耦合、电动机的几何形状与布局，更好的热设计和冷却，了解电动机性能的限