第3章机电一体化的计算机控制技术要点解读.pptVIP

* 每个控制系统都有一个特定的控制规律，因此每个控制系统都有一套与此控制规律相对应的控制算法： 机床控制中常使用逐点比较法的控制算法和数字积分法的控制算法； 直接数字控制系统中常用的PID调节控制算法； 位置数字伺服系统中常用的最少拍控制算法； 另外还有各种最优控制算法、随机控制、自适应控制等控制算法。 在系统设计时，按所设计 的具体控制对象和不同的控制性能指标要求，以及所选用的计算机的处理能力选定一种控制算法。各种控制算法提供了一套通用计算公司，但具体到一个控制对象上，必须有分析地选用，在某些情况下可能还要进行某些修改和补充。对于有些问题，建立数学模型很难或计算机难以实现，可采用神经网络、专家系统和模糊控制等智能控制算法。 * * * * * * 假设它们都是比例环节，则Wm1（s）=K1 ，Wm1（s）=K2 。由此可得到最佳空燃比α与空气量、燃料量测量信号IV和IB之间的关系如下： 设 则 假设机组所需负荷的信号为IQ，当系统处于稳态时，则有： 设定值 r1=IQ=IV/β=IB 设定值 r2=βIQ=βIB =IV 即 IQ=IB ；IV=βIB 表明系统的燃料量适合系统的要求，而且达到最佳空燃比。 进一步分析可知，燃料量控制子系统的任务在于，使进入锅炉的燃料量随时与外界负荷要求相适应，维持主压力为设定值。为了使系统有迅速消除燃料侧自发扰动的能力，燃料量控制子系统大都采用以主汽压力为主参数、燃料量为副参数的串级控制方案。 在大型机组的送风系统中，一、二次风通常各采用两台风机分别供给，锅炉的总风量主要由二次风来控制，所以这里的送风控制系统是针对二次风控制而言的。送风子控制系统的最终目的是达到最高的锅炉热效率，保证经济性。为保持最佳过剩空气系数α，必须同时改变风量和燃料量。α是由烟气含氧量来反映的。因此常将送风控制系统设计为带有氧量校正的空燃比控制系统，经过燃料量与送风量回路的交叉限制，组成串级比值的送风系统。结构上是一个有前馈的串级控制系统，如下图所示。它首先在内环快速保证最佳空燃比，至于给煤量测量不准，则可由烟气中氧量作串级校正。当烟气中含氧量高于设定值时，氧量校正调节器发出校正信号，修正送风量调节器设定，使送风调节器减少送风量，最终保证烟气中含氧量等于设定值。 蒸汽流量 + O2氧量 D1 + DDC数字控制器 限幅 D/A 滑差电机 工业锅炉 生产过程 变送器 A/D 开方 蒸汽流量D1 压力补偿 O2 最佳氧量负荷线 δ1 通气阀开度 O2探头 变送器 A/D － + 图9－3 锅炉燃烧调节系统方框图 炉膛负压控制系统的任务在于调节烟道引风机导叶开度，以改变引风量；保持炉膛负压为设定值，以稳定燃烧，减少污染，保证安全。 除燃烧过程之外，还有锅炉给水控制系统、蒸汽温度控制系统。 锅炉给水控制系统 任务是考虑汽包内部的物料平衡，使给水量适应蒸发量，维持汽包水位在规定的范围内，实现给水全程控制。给水控制也称为汽包水位控制。被控变量是汽包水位，操纵变量是给水量。 蒸汽温度控制系统 维持过热器出口温度在允许范围内，并保证管壁温度不超过允许的工作温度。被控变量一般是过热器出口温度，操纵变量是减温器的喷水量。 3、锅炉计算机控制系统的实现 （1）系统总体方案确定 工业锅炉计算机控制系统结构框图如下所示： 2．系统硬件设计 工业锅炉计算机控制系统硬件结构如图9-4所示。 4~20mA 4~20mA 32路A/D 16路热电阻 4路D/A 16路开关量 16路开关量 工业计算机 CRT 键盘 打印机 USP 电源 I/V转换 I/V转换 锅 炉 生 产 过 程 Pt100 ISA/PCI BUS 图9-4 工业锅炉计算机控制系统硬件结构图 工业自动化仪表及执行机构的选取 （1）温度测量仪表。 一般选用热电偶、热电阻，用来测量温度。 （2）压力变送器 锅炉运行中，需要测量的压力有汽包压力、给水压力、送风压力、炉膛压力、蒸汽母管压力等。一般采用压力变送器将各种压力信号转换成标准的电流信号（0~10mA或4~20mA）。 （3）差压变送器 锅炉系统中需用差压变送器测量的热工参数有汽包水位、蒸汽流量、给水流量等，应用差压变送器将上述信号转换成标准的电信号（0~10mA或4~20mA）。 （4）氧量变送器 在测量烟道含氧量时，采用氧化锆变送器。 （5）执行器 电磁阀、直流电机等 3、系统软件设计 系统软件主要包括：数据采集程序，数字滤波程序，标度变换程序，蒸汽流量