基于单片机直流单闭环调速系统详解.docVIP

运动控制系统 课程设计 题 目: 基于52单片机直流单闭环调速系统 院系名称: 电气工程学院 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 目 录 摘要................................................................3 一 系统论述.........................................................5 1 设计背景.......................................................5 2 设计思路.......................................................5 二 直流调速及PWM控制原理...........................................5 1 直流电机调速原理...............................................5 2 电流环的动态结构及其简化.......................................6 3 PWM脉宽调制原理................................................7 三 系统总体设计框图及单片机系统的设计 ..............................8 1 系统总体设计原理图.............................................8 2 AT89C52单片机简介.............................................8 3系统中所用其他芯片简介........................................10 四 直流电动机调速系统电路设计......................................12 1 技术指标......................................................12 2 系统部分电路介绍..............................................12 五 直流电动机调速系统软件设计......................................16 1 系统软件设计..................................................16 2 转速检测反馈流程图............................................16 3 源程序........................................................17 设计心得...........................................................23 参考文献...........................................................24 附录一：原理图.....................................................25 摘 要 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统在一些对调速性能要求较高的系统中有很大的使用价值。 直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理