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用DSP实现三相SPWM波形设计 　　【摘 要】本文叙述了三相全桥电压型逆变器SPWM生成方法，介绍了TI公司的控制用芯片TMS320F2812，描述了使用时间管理器EV生成三相对称SPWM的方法。最后给出实验波形，结果表明，输出波形光滑，失真率低。 中国论文网 /8/view-7207417.htm 　　【关键词】TMS320F2818；SPWM；事件管理器 　　【Abstract】This paper introduced method to generate the three-phase full-bridge voltage inverter SPWM Modulation principle and TMS320F2812 chip. It described the use EV generates three-phase SPWM mothod.Finally the experimental results were illustrated， the output waveform is smooth and scale distortion is low. 　　【Key words】TMS320F2812； SPWM； Event Manager 　　0 前言 　　随着交流异步电机的应用日益广泛，交流伺服驱动成为现代伺服驱动的主流方向，正弦脉宽调制技术SPWM是逆变技术的核心。早期通过模拟电路和数字电路硬件产生SPWM，虽然波形稳定精确，但结构过于复杂、参数修改麻烦。现在主流的控制方式是通过单片机等微控制器实现SPWM的控制，随着信息化的迅速发展，需要处理的数据量的增大，对实时性和精度也提出了更高的要求，越来越多的用户开始选用DSP来提高产品的性能。 　　本文介绍一种DSP处理器TMS320F2812实现SPWM信号的生成，并将产生的SPWM应用于三相逆变电源。 　　1 SPWM生成方法 　　将正弦波分成N份，可以将正弦半波视为N个相连的脉冲序列所成的波形，并且这些脉冲宽度都为？仔/N，幅值按正弦规律变化。根据面积等效原理，冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节时的效果相同。可以用数量相同的等幅不等宽的矩形脉冲代替正弦波，且矩形脉冲和相应正弦波部分冲量相等。三相桥式逆变电路如图1所示，采用的是双极性控制方法，其调制的原理如下。U、V、W三相调制信号urU、urV、和urW依次相差120°，且共用一个三角波载波uc。以U相为例，当urUuc时，给上桥臂V1导通，下桥臂V4关断，电压UUN’=Ud /2。当urU 　　3.3 硬件设计方法 　　定时器T1CON有四种计数模式（保持/停止模式；连续增/减计数模式；连续增计数模式；定向增/减计数模式）定时器T1工作模式取决于T1控制寄存器的第12位TMODE1和第11位TMODE0。为了得到三角波作为载波信号，令定时器T1控制寄存器T1CON取TMODE的值为1，定时器T1工作与连续增/减计数模式。 　　EVA模块的PWM电路框图如图3所示，事件管理器EVA模块有三个全比较单元，分别是比较单元1、比较单元2、比较单元3，它们的时钟信号由通用定时器1来提供。每个比较单元能输出一对互补的PWM波形，使得EVA能驱动一个三相全桥电路。当通用定时器1计数器T1CNT与比较单元中的比较寄存器CMPRx（x=1，2，3）相等时，这是波形发生器改变引脚电平状态，形成上升沿或下降沿，产生一对互补的PWM波形PHx和PHx_”（x=1，2，3）。通过死区单元设置死区，使得波形之间具有死区时间。最后输出逻辑电路决定输出的波形状态。得到的具有死区时间的DTPHx和DTPHx_（x=1，2，3）。 　　图3 EVA模块的PWM电路功能框图 　　3.4 软件设计方法 　　主程序在系统初始化后根据式（3）计算出每个三角波中的脉冲宽度，形成正弦表，等待中断标志位的响应。当三角波周期到来前，将中断子程序所得到的值分别送入比较寄存器CMPRx（x=1，2，3）中，使他们和通用计数器TICNT进行比较，产生SPWM波形。图4为系统程序流程图。 　　图4 系统程序流程图 　　4 实验结果和结论 　　通过编写好的程序下载至DSP开发板中并用示波器测量PWM1和PWM2引脚，波形稳定毛刺不明显，并且互补的两路PWM间隔完全可以保证所需的死区时间，PWM波占空比以正弦规律变化。经过LC滤波后输出正弦波形，符合SPWM的调制规律，失真率低。 　　本研究利用了TMS320X2812的EV模块，结合规则采样法，实现了电压型三相全桥逆变器的SPWM生成。实验结果表明，输出波形光滑。电路结构简单，成本低廉，非常适合低成本高可靠性的应用场合。 　　【参考文献】 　　[1]吴莹