机械结构设计基础平面连杆机构的设计精要.ppt

课程、演讲等的总结。 提问和讨论的机会。 * 机械设计基础 第10章 平面连杆机构 1.平面连杆机构的基本类型。 2.平面连杆机构的演化。 3.平面四杆机构的工作特性。 4.平面四杆机构的设计。 知识点： 平面连杆机构是一种常见的平面机构，它是由若干个构件通过低副（转动副和移动副）连接而成的机构，故又称平面低副机构。 平面连杆机构广泛应用于各种机器和仪器中，例如金属加工机床、起重运输机械、采矿机械、农业机械、交通运输机械和仪表等。其主要优点有： 1）由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷； 2）结构简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠； 3）可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求； 4）利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。 平面连杆机构的缺点有： 1）根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高； 2）运动时产生的惯性力难以平衡，不适用于高速场合。 10.1 概述 10.2 铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 两连架杆中一个为曲柄，另一个是摇杆，此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图10.2所示。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如图10.3所示的牛头刨床，它的横向自动进刀就是利用曲柄摇杆机构传动的。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动。如图10.4所示的缝纫机踏板机构，当脚踏动踏板3（相当于摇杆）使其做往复摆动时，通过连杆2带动曲轴1（相当于曲柄）作连续回转运动，使缝纫机进行缝纫式工作。 10.2.1 铰链四杆机构的类型 1.曲柄摇杆机构 平面连杆机构的类型很多，但最基本的是铰链四杆机构。铰链四杆机构由四个构件用铰链连接而成，如图10.1所示。在此机构中固定不动的构件AD称为机架，与机架相连的构件AB和CD称为连架杆，与机架相对的构件BC称为连杆。如果连架杆能绕轴线作整周的回转运动，称为曲柄；若只能在某一角度（小于360°）内摆动，称为摇杆。 铰链四杆机构根据其连架杆是否为曲柄，可以分为三种类型，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 10.2 铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 图10.1 铰链四杆机构 图10.2 曲柄摇杆机构 图10.4 缝纫机踏板机构 1.曲柄；2.连杆；3.踏板；4.支架 图10.3 牛头刨床横向进刀机构 10.2 铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，如图10.5所示。在图10.6所示的惯性筛中，ABCD为双曲柄机构，当主动曲柄AB等速回转一周时，从动曲柄CD变速回转一周，使筛子具有适当的加速度，利用被筛物料的惯性，达到筛分物料的目的。 双曲柄机构中，用得最多的是平行四边形机构，如图10.7(a)中的AB1C1D所示。这种机构的两曲柄长度相等而且平行，连杆与机架长度也相等并且平行，又称平行双曲柄机构。当杆1等角速转动时，杆3也以相同的角速度同向转动，连杆2则作平移运动。必须指出，这种机构当四个铰链中心处于同一直线[如图10.7(a)中AB2C2D所示] 2.双曲柄机构 图10.5 双曲柄机构 10.2 铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 图10.6 惯性筛机构 图10.7 平行四边形机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构，如图10.9所示。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。 双摇杆机构的应用实例也很多。图10.10所示为飞机起落架机构的运动简图。飞机着陆前，需要将着陆轮1从机翼4中推放出来（图中实线所示）；起飞后，为了减小空气阻力，又需将着陆轮收入翼中（图中虚线所示）。这些动作是由原动摇杆3，通过连杆2、从动摇杆5带动陆轮来实现的。图10.11（a）所示为码头起重机示意图，图10.11（b)为起重机的机构运动简图。当摇杆AB摆动时，摇杆CD随之摆动，使连杆BC延长部分上的M点（吊重物处）在近似水平的直线上移动，避免因不必要的升降而消耗能量。 3.双摇杆机构 10.2 铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 图10.9 双摇杆机构 图10.10 飞机起落架机构 图10.11 码头起重机 10.2 铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 10.2.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 铰链四杆机构三种基本形式的区别在于连架杆是否为曲柄，而连架杆是否为曲柄又与各杆长度有关。下面我们通过曲柄摇杆机构