直流电机PWM调速系统的设计与仿真要点解读.docVIP

直流电机PWM调速系统的设计与仿真 引言 1本课题设计的目的和要求 1. 直流电机PWM调速系统的目的： （1） 熟悉直流电机PWM调速系统的整体运行过程和总体布局 （2） 掌握该硬件电路的设计方法 （3） 掌握电机PWM调速系统程序的设计和调试 2. 直流电机PWM调速系统的要求 （1）可输入0~1范围的占空比，占空比可用电位器输入、拨码开关输入或键盘输入。 （2）设计电机驱动电路，根据输入的占空比控制电机转速。 （3）检测电机转速，并用LED或LCD显示。 （4）在PROTUES下仿真。 二、系统总体框图与原理说明 2.1 总体方案原理及设计框图 本设计是基于AT89c51为核心的直流调速器，由单片机控制和产生适合要求的PWM信号，该PWM信号通过驱动芯片电路进行直流调速，使输出电压平均值和功率可以按照PWM信号的占空比而变化，从而达到对直流电机调速的目的。拨码开关输入0~1范围的占空比，用LCD1602作为主液晶显示器，显示输入的占空比控制电机转速，能够实现较好的人机交互。 总体方案设计框图 三、硬件电路图 3.1 PWM产生方式 （1）PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在很多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开的电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。PWM波形如图所示： PWM波形图 设电机始终接通电路时，电机转速最大为，设占空比为： 则电机的平均转速为 其中指的是电机的平均速度，是指电机在全通电时最大速度，D指的是占空比。 由上面的公式可见，当改变占空比D时，就可以得到不同电机平均速度,从而达到调速的目的。 （2）单片机片内软件生成PWM信号 PWM信号采用单片机定时中断的方式软件模拟产生，这样实现比较容易，可以节约硬件成本。 //===================定时器0初始化设置=================== //===================定时器0初始化设置=================== void Time0_Init() //定时器0初始化函数 { TMOD=0x01; //定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; //初始化为定时时间为50ms ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //开定时器 EA=1; //开总开关 } //==================定时器0中断服务程序=============== void timer0_server(void) interrupt 3 { if(PWM_flag) { TH0=(65536-PWM_data*200)/256; TL0=(65536-PWM_data*200)%256; PWM=1; PWM_flag=~PWM_flag; } else { TH1=(45536+PWM_data*200)/256; TL1=(45536+PWM_data*200)%256; //初始化为定时时间为20ms PWM=0; PWM_flag=~PWM_flag; } 3.2拨码开关模块的设计 本设计输入用8位的拨码开关，能产生256数值，每一种数值对应于一个占空比的值，当输入为256时，最大的占空比为99%,能调节到最大的电机转速。 3.3显示模块的设计 本设计用LCD1602作为显示模块，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，可以显示两行，提供各种控制命令，如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能。 3.4直流电机驱动模块 本设计采用光电隔离器，光耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用 五、仿真说明 （1）初始界面时，拨码开关没有设置PWM，直流电机处于停止状态，LCD1602显示PWM为000% 在LCD上显示Motor_Speed为256，这就是在一定时间内低电平的数目。由于INT0是属于低电平输入中断类型的，根据这个原理再通过计数器T1来记录INT0的中断次数即是转速。 （2）通过调节拨码开关的值，使占空比增大，从而使直流电机的转速变大。