步行周期中下肢各关节的生物力学概要.pptVIP

第四章　关节运动学第二节 下肢运动学　四、步行周期中下肢各关节的生物力学 (一)步行动作的一般生物力学原理 (二)步行周期中髋膝踝部肌所起的作用 (三)步态周期中的运动学参数 教学基本要求 1．掌握步行周期中髋膝踝部肌所起的作用 2．熟悉步态周期中的运动学参数 3．了解步行动作的一般生物力学原理 重点和难点 重点：步行周期中髋膝踝部肌所起的作用、步态周期中的运动学参数 (一)步行动作的一般生物力学原理 步行是全身肌参与，包括人体重心移位，骨盆倾斜旋转，髋、膝、踝关节伸屈及内外旋展等，使人体位移的一种复杂的随意运动。行走过程中，从一侧脚跟着地开始到该脚跟再次着地构成一个步态周期。 对指定的下肢而言，一个步态周期的活动可分为支撑期和摆动期。支撑期包括五个环节。 其一为初始着地期（足跟着地），其二为支撑反应期（足掌着地），其三为中点支撑期（支撑中期），其四为支撑后期（足跟离地），其五为摆动前期(足指离地)。 摆动期则包括摆动早期、经加速至摆动中期，此时下肢处于垂直位；再经减速，到达摆动后期，终止于足跟着地。步行周期中两足的支撑期长于摆动期，自一侧足跟着地至对侧足趾离地，约有15%的时间两足都处于支撑期，称为双侧支撑期。 常速行走时，支撑时相约占整个步态周期的60%～65%，因此，当一侧下肢进入支撑时相时，另侧下肢尚未离地，两下肢同时负重称为双肢负重期。双肢负重期约占全周期