车辆系统动力学讲义概要.pptVIP

蠕滑力 蠕滑力是由两个相互接触的弹性体在其接触斑范围内的应变引不同所引起的。蠕滑力和蠕滑率之间一般有如教材第46页图3－3所示的关系。在轮轨相对滑动较小时，蠕滑力先是随蠕滑率近似线性增大，然后增大速度；在接触斑全滑动之后，蠕滑力随蠕滑率增加而减小。一般车辆在运行时，接触斑都没有达到全滑动状态，在车辆起动和制动时可能达到较大的蠕滑率，甚至达到失稳的滑动区域，这就是轮对空转和抱死。 蠕滑力的求解 蠕滑力和蠕滑系数、轮轨接触几何关系、轮轨表面状态、轮轨法向力等关系密切。法向力可以通过一系力、轮对重量和车轮运行状态求得；轮轨表面状态现在还只能通过设定不同的摩擦系数来描述；轮轨接触几何关系由前面的方法可以得到。 蠕滑力可以用蠕滑系数和蠕滑率的乘积线性组合来表示，或再加以修正。蠕滑理论的重要作用之一就是用于求蠕滑系数的。 轮轨接触斑分为滑动区和粘着区，Kalker的简化理论、精确理论和有限元法能求出这两个区域的形状。当接触斑全部为滑动区时车轮开始滑行。 轮轨滚动接触还有许多试验研究。蠕滑理论也经历了大量的试验验证。但由于轮轨接触关系的复杂性、轮轨表面状态对蠕滑力的影响的复杂性，现在的蠕滑理论都还不能准确地解决轮轨蠕滑力问题。 这部分的深入研究可以参考《轮