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信号处理原理 参考 1、研究生阶段学习 2、国际化？ 3、参考教材 奥本海默 信号与系统 吴湘淇 信号、系统与信号处理 杜润生 本科生教材 专题研究参考书 4、学习工具 软件 Matlab DRV 5、讲课内容 专题讲座 上次课内容小结 主要内容 一、信号的概念 二、信号的描述 三、信号的分类 四、信号处理的目的、步骤 五、典型信号介绍 六、信号的基本运算 七、信号的分解 时域分析中讲解 2.1 时域分析 2.1 时域分析 时域分析主要内容 一、信号波形图 二、时域分解 三、时域统计分析 四、直方图分析 五、时域相关分析 2-1 信号时域分析 案例：旅游索道钢缆检测 二、信号时域分解 为了便于研究信号的传输和处理问题，往往将信号分解为一些简单 基本 的信号之和，分解角度不同，可分解为不同的分量 直流分量与交流分量 偶分量与奇分量 实部分量与虚部分量 脉冲分量 正交函数分量 利用分形理论描述信号 直流分量与交流分量 直流分量与交流分量 直流分量与交流分量 偶分量与奇分量 偶分量与奇分量 实例：偶分量与奇分量分解 实部分量与虚部分量 实部分量与虚部分量 例：实部分量与虚部分量 例：实部分量与虚部分量 脉冲分量 脉冲分量 脉冲分量 将信号分解为冲激信号叠加的方法应用很广，后面的卷积积分中用到，可利用卷积积分求系统的零状态响应。 利用分形（fractal）理论描述信号 分形几何理论简称分形理论或分数维理论； 分形是“其部分与整体有形似性的体系”，是一类“组成部分与整体相似的形态”； 信号传输与处理应用分形技术：图像数据压缩、语音合成、地震信号或石油探井信号分析、声纳或雷达信号检测、通信网业务流量描述等。 信号共同特点都是具有一定的自相似性，借助分形理论可提取信号特征，并利用一定的数学迭代方法极大简化信号的描述，或自动生成某些具有自相似特征的信号。 信号正交分量分解 信号正交分量分解 三、时域统计分析 最简单的概率密度函数是均匀分布的密度函数。对于一个取值在区间[a,b]上的均匀分布函数I[a,b]，它的概率密度函数： 当x?不在区间[a,b]上的时候，函数值等于0，而在区间[a,b]上的时候，函数值等于1/ b-a 。这个函数并不是完全的连续函数，但是是可积函数。 正态分布的概率密度函数 正态分布是重要的概率分布。它的概率密度函数是： 随着参数?和? 变化，概率分布也产生变化。 四、直方图分析 四、直方图分析 四、直方图分析 五、时域相关分析 时差域相关分析 时差域相关分析 相关函数 相关计算 时域波形相关程度分析-例 互相关计算-例 互相关计算-例 互相关计算-例 相关函数的性质 典型信号相关分析实验 典型信号的自相关函数及功率谱密度函数 相关分析工程应用-粗糙度分析 相关分析工程应用-粗糙度分析 相关分析工程应用-轴心轨迹测量 案例：自相关测转速 相关函数总结 相关分析思考题 相关分析思考题 4、已知两个同频正弦信号，求其互相关函数，并画出图形 动手做实验 1m 1m 声源 传感器１ 传感器２ 声波传播速度测量 3ms 1/0.003 333m/s 声波传播速度测量 声源位置测量 6m ？ 传感器１ 传感器２ 声源 案例：地震位置测量 相关函数总结： 1、数学公式： 2、特性： （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX ? Rx - ? ； （2）当 ? 0 时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频周期信号，但不保留相位信息。 （5）两周期信号互相关仍然是同频率周期信号，且保留相位信息。 （6）两个非同频率的周期信号互不相关。 （4）随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 3、工程应用 4 概率密度函数 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 例：概率密度函数 p x 的计算方法： 5 概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率，其定义为： 概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率。 6. 联合概率密度函数 Txy/T表示x t 落在 x+?x 范围内，而y t 落在 y+?y 范围内的概率，Txy是x t 和y t 同时分别落在 x+?x 及 y+?y 区域中的总时间，即Txy ?t1+ ?t2+…。反映了两相关随机数据发生某一事件的概率 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。 直方图 概率密度函数 归一化 1、时差域相关分析概念 2、相关系数及其性质 4、相关分析的工程应用 1 变量相关的概念 相关指变量之间的相依关系，统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。　　是两随机变量之积的数学期望，