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摘要-本文介绍并设计了一个新类型的煤矿安全监控系统,它是一种基于ZigBee技术的无线传感器网络系统。该系统包括地下和地面两部分。地下的无线传感器网络由固定节点,移动节点和网关构成。电脑监控软件部署在地面。该系统不仅可以实时收集矿井环境数据,也可以通过计算矿工所穿的移动节点来实时定位。
关键词:ZigBee;定位;无线传感器网络;煤矿
一、研究现状
作为一种重要的能源,煤炭在经济发展中起着举足轻重的作用。煤矿监控系统是煤矿安全和生产效率高的重要保证[1]。为了确保安全运行,环境监测节点的安装是非常重要的。然而,常用的传统监控节点通过有线连接获得与控制系统的通信,这个节点存在布线困难,价格昂贵等缺点。相比之下,无线传感器网络节点可以很容易地与当前矿井监测网络连接,和良好的兼容性,方便组成煤矿瓦斯监测网络,以适应各种大小煤矿的应用。由于无线节点是电池供电,所以完全摆脱线缆的束缚,缩短建设周期,可以随时安排使用。
这是一个新的短距离,低复杂度,低功耗,低数据速率,低成本的双向无线通信技术[2]。现在,无线传感器ZigBee无线通信技术应用于煤矿环境监测系统。基于ZigBee技术的网络产品的数量和种类很多,但真正的产品可以应用在地下环境中的特殊传感器节点是很少的[3]。我们设计的系统,是真正能够适用于在井下环境,它通过无线传感器网络节点的安全认证。同时,由于无线网络的特殊性质,它可以传播无线信号,我们可以很容易地找到工作人员以便对煤矿安全监控提供更多的保护[4]。
二、系统架构
该系统是一个软件和硬件综合监控系统的融合。硬件部分包括无线移动节点和固定节点而被地下隧道部署,它的主要功能是收集煤炭矿山环境的数据和人的位置。电脑监控软件由VC++设计,是用于以总结和展示每个监控节点中移动节点和固定节点的数据。他们正在使用的数据由无线传输ZigBee协议传输,由于在固定节点也使用无线数据传输的方法,所以在地下巷道部署变得非常方便。由于移动节点是由矿工进行,就必须使用无线传输方法。在固定无线传感器网络节点是路由器设备,矿工移动节点通常是终端设备,ZigBee网络的路由器有没有传感器设备;,它是只负责数据转发,但考虑到实际应用,我们在路由器上附加的传感器设备,将更好地监测煤矿井下环境,这让我们进一步确定ZigBee网路拓扑结构。因此,在我们的设计中,路由器还具有环境监测功能。 固定节点和移动节点通过网关发送接收到的数据,然后网关通过RS232或光纤将数据传输到监控计算机。通过电脑的计算机软件处理所有数据,并通过一个可视化窗口显示出来。根据从移动节点接收到的信号强度(RSSI),PC软件通过特定的定位算法计算每个移动节点的实时定位。
三、节点设计
目前市场上出售的ZigBee无线网络平台,适用于一般的环境,而在特殊的地下,所以他们不适合的环境,因此,我们需要定制一个适合地下特殊的硬件电路系统。节点的照片如图1。 无线单片机CC2530的芯片是节点设备的核心处理器,它可以用很少的外围电路构成一个ZigBee网络。CC2530是一个IEEE 802.15.4兼容的系统的芯片,支持专有的802.15.4市场以及的ZigBee的ZigBee PRO和ZigBee RF4CE的标准。CC2530不同于其他的无线芯片,内置8051单片机集成电路的内核,因此我们不再需要使用一个单一的单片机控制电路,这为我们节省了大量的成本[5]。A。移动节点 移动节点是一个由ZigBee网络组成的矿工移动的终端设备,它应该是一种便携式低功耗节点,所以我们设计的移动节点是小如手机,它是通过内置锂离子电池供电, CC2530的核心处理器是低功耗的芯片,它在睡眠模式时,只需要使用小于1uA的工作电流。为了尽可能降低在显示屏上的功耗,使用1100*32无背光液晶屏幕的像素矩阵。移动节点的的电池容量是1500mAh,所以它足以满足矿工在地下长时间工作的产品,电池充电管理芯片是TP4057,最大充电电流可高达500mA。
图1:节点的照片
移动节点的电路包括气体浓度的传感器MJ4.0和温度传感器PT-1000。据我们所知,许多无线传感器平台使用数字式传感器,数字传感器和MCU之间的通信需要严格的时序要求。考虑到实际应用中,无线MCU通常有一个一般的实时操作系统,如果我们用微机模拟严格的时序,它会影响整个操作系统的实时。这两个传感器输出的模拟信号,而不是数字信号。输入到差分放大器,我们可以得到适当的信号,可以由CC2530的芯片内的ADC模式转换为数字信号。为了方便携带,不使用外接天线,在我们的移动节点天线是我们定制一个像手机大小的外壳,而不是使用一个2.4GHz贴片天线。设计的PCB和元件选择,都进行了安全评估,这足以考虑到它所有的电路板、传感器和电池爆炸性能不是
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