Z超前校正重点分析.pptx

第13节 系统的校正;上节内容回顾;减小误差的途径;增大系统增益;按干扰补偿;按输入补偿;如果以上还不行;13.1 概 述;2、传感器的选择 根据测量精度、被测信号的物理性质，选择合适的测量变送元件;4、采用校正装置 若调整增益不能满足指标，增加参数及特性可按需改变的校正装置 ;13.2 控制系统的性能指标; 时域指标： 调整时间 超调量 阻尼比 稳态误差 ;开环频域指标;（3）闭环频域指标;（4）综合性能指标;13.3 控制系统设计的一般原则;（3）高频区： 尽可能快的衰减，减小高频噪声的干扰;13.4 控制系统的校正方式;前馈校正： 在系统主反馈回路之外采用的校正方式;复合校正： 反馈控制通路中，加入前馈校正通路。;斜坡输入下误差不超过0.0032 2. 超调不超过 20%;误差;精度要求;;;改变伯德图;;;一、超前校正网络;;最大超前相角频率;二、超前校正基本方法;例 题;①根???稳态误差要求，确定K;②根据已确定的开环增益，计算系统相角裕量;L/dB;③ 确定利用超前网络需补偿的角度;④ 确定系数α;⑤ 确定幅值穿越频率大小;⑥ 确定超前网络的转角频率;⑦ 确定超前网络;⑧对校正后的频率特性进行验算;;超前校正基本步骤;超前校正的特点;(1) 闭环系统带宽的要求。若校正系统带宽过大，使得通过系统的高频噪声电平很高，则系统可能失控 (2) 幅值穿越频率附近的相角迅速减小，则校正系统的相角裕量改善不大，很难得到足够的相角超前