passat教材(新车)教程分析.ppt

Service Training 09.2001 K-VK-36 Passat B5培训 Service Training 09.2001 K-VK-36 Train The Trainer PASSAT V6至尊版培训教材 u????? 一个收音机接收器 u????? 一个5英寸的液晶彩色显示屏幕 u????? 一个带有罗盘和GPS卫星接收器的导航系统 u????? 一个用于导航系统的CD-ROM u????? 使用卫星导航数据的集成式导航系统。 u????? 通过显示屏幕引导用户输入目的地并进行功能选择。 u????? 通过屏幕显示的箭头标记指示目的地方向。 u????? 声音提示功能。 u????? 显示目前正在行驶的道路名称。 显示目前位置与目的地之间的距离. 收音机/导航系统由下列部件组成 特点 导航仪利用车速信号、倒车信号等外部信号及RNS-CN1内置的陀螺仪信号、GPS卫星信号、 DVD地图数据计算出当前位置。 　①车速传感器 ：从车轮的转数检测出移动距离，并修正移动距离的传感器。 ②陀螺仪：电子检测向右还是向左转弯的传感器G85。 　③GPS天线：为了计算车辆所处的经度、纬度、高度，接收卫星信号。 　④DVD地图数据 ：收录在DVD内的中国地图数据。 全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星己布设完成。 　　全球定位系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的 工作)、地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分， 主要由GPS接收机和卫星天线组成。 全球定位系统的主要特点：(1)全天候；(2) 全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能。 　　全球定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 　　经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。 GPS原理 　　24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 　　由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 　　事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。 卫星1 卫星2 卫星3 卫星4 距离1=○○ｍ 距离2＝××ｍ 距离3＝△△ｍ 卫星位置……等 经度、纬度、高度 测位计算 GPS接收器 距离1 距离2 距离3 地球 如果可以从某卫星上接收到电波，就能得出与此卫星之间的距离。 如果从3个以上的卫星接收信号则可以根据3点测位原理计算出位置。 关于GPS　 利用GPS接收器测定位置的方法 　　　　　　 2.5V 5.0V 时间 直行 直行 右转弯