智能控制(第三版)chap2-专家控制.pptVIP

第2章 专家控制 主要介绍专家控制的基本概念和基本方法。 2.1 专家系统 2.2 专家控制 2.3 专家PID控制 “专家系统”研究发展趋势 二、基本原理 1．结构 ? 专家控制的基本结构如图2.2所示。 知识库 实时 推理机 A/D 被控 对象 D/A 控制 算法库 图2.2 专家控制的结构 2．功能 （1）能够满足任意动态过程的控制需要，尤其适用于带有时变、非线性和强干扰的控制； （2）控制过程可以利用对象的先验知识； （3）通过修改、增加控制规则，可不断积累知识，改进控制性能； （4）可以定性地描述控制系统的性能，如“超调小”、“偏差增大”等； （5）对控制性能可进行解释； （6）可通过对控制闭环中的单元进行故障检测来获取经验规则。 3. 与专家系统的区别 专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别： （1）专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。 （2）专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。 4. 知识表示 专家控制将系统视为基于知识的系统，控制系统的知识表示如下： （1）受控过程的知识 ① 先验知识：包括问题的类型及开环特性； ② 动态知识：包括中间状态及特性变化。 （2）控制、辨识、诊断知识 ① 定