第PLC概述精要.ppt

第1章 PLC概述 1.1 PLC的产生、发展及应用领域 1.1.1 PLC的产生 1968年美国通用汽车公司（General Motors Corporation，GM）公开招标，要求用新的控制装置取代生产线上的继电器—接触器控制系统，其具体要求如下。 ① 编程简单，可在现场修改和调试程序。 ② 维护方便，采用插入式模块结构。 ③ 可靠性高于继电器—接触器控制系统。 ④ 与继电器—接触器控制系统相比体积小，能耗低。 ⑤ 能与管理中心计算机系统进行通信。 ⑥ 购买、安装成本可与继电器控制柜相竞争。 ⑦ 采用市电输入（美国标准系列电压值AC 115?V），可接受现场的开关信号。 ⑧ 采用市电输出（美国标准系列电压值AC 115?V），具有驱动接触器线圈、电磁阀和小功率电动机的能力。 ⑨ 系统扩展时，原系统只需做很小的改动。 ⑩ 用户程序存储器容量至少4?KB。 1969年美国数字设备公司根据上述要求，首先研制出了世界上第1台可编程序控制器PDP-14，并在通用汽车公司的自动生产线上试用获得成功。从此以后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。 因为这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案，且专门用于逻辑控制，所以人们称这种新型工业控制装置为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 1.1.2 PLC的发展 从PLC的发展来看，有向小型化和大型化两个方向发展的趋势。 小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。随着数字电路集成度的提高，元器件体积的减小，PLC的结构更加紧凑，设计制造水平也在不断提高。微型化的PLC不仅体积小，功能也大有提高。 大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化方向发展，使它能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 1.1.3 PLC的应用领域 1．开关量控制 2．模拟量控制 3．运动控制 4．数据处理 5．通信连网 1.2 PLC的组成和基本工作原理 1.2.1 PLC的组成 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成，如图1-1所示。 1.3 PLC的基本组成 CPU（中央处理器） 通用微处理器（16位8086、M68000） 单片机（8039、8031、M6801） 双极行位片式微处理器（AMD2900、AMD2903） 1．CPU模块 1.3.2 存储器 存储器可以分为以下3种。 ① 系统程序存储器。 ② 用户程序存储器。 ③ 工作数据存储器。 2．I/O模块 （1）输入模块 开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、接近开关、光电开关、限位开关、压力继电器等来的开关量输入信号。 图1-2所示为某直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，输入电流为数毫安；1M是同一组输入点各内部输入电路的公共点。 当图1-2中外部连接的触点接通时，光电耦合器中两个反并联的发光二极管亮、光敏三极管导通；外部连接触点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经内部电路传送给CPU模块。 （2）交流输入单元 （2）输出模块 输出模块用来控制接触器、电磁铁、指示灯、电磁阀、数字显示装置、报警装置等输出设备。模拟输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。 S7-200 PLC的CPU模块的数字量输出电路的功率组件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。 图1-3所示为继电器输出模块电路，继电器同时起隔离和功率放大作用。每一路只给用户提供一对常开触点。 图中稳压管用来抑制判断过电压和外部的浪涌电压，以保护场效应晶体管，场效应晶体管输出电路的工作频率可达20～100?kHz。 2．开关量输出单元 （1）晶体管输出单元 （2）双向晶闸管输出单元 图1-4所示为使用场效应晶体管的输出电路。输出信号送给内部电路中的输出锁存器，再经光电耦